前方车辆静止AEB算法用c++实现

前方车辆静止自动紧急制动（Automatic Emergency Braking, AEB）算法通常涉及到视觉感知、传感器数据融合以及决策控制等步骤。在C++中实现这个功能，你需要：

1. **传感器模拟**：首先，通过模拟车载摄像头的数据，获取图像流，并可能结合雷达或激光雷达数据。可以使用开源库如OpenCV处理图像。

#include <opencv2/opencv.hpp>
cv::Mat image;
// 读取并预处理图像

2. **目标检测**：利用目标检测算法（如YOLO, SSD）识别前方车辆。C++有深度学习框架如Dlib或TensorFlow-C++支持。

dlib::image_window win;
win.set_image(image);
// 检测并绘制车辆区域

3. **运动估计**：分析车辆的速度和距离，判断是否处于静止状态。这可能需要连续帧的跟踪和速度计算。

4. **决策逻辑**：当系统确定前方车辆静止且存在碰撞风险时，计算合适的刹车力度和时间。

if (isVehicleStopped && riskOfCollision) {
    applyBrake(intensity);
}

5. **模拟制动过程**：最后，在仿真环境中应用制动效果，更新车辆状态。

vehicle.applyBrake();