FPGA舵机控制代码

FPGA舵机控制代码的设计需要考虑到舵机的信号电压和脉冲控制周期。以下是一个简单的Verilog代码设计示例：

module servo_control(
input clk, //时钟信号
input reset, //复位信号
output reg [15:0] pwm //PWM信号输出口
);

reg [3:0] count; //计数器，用于计算PWM信号的周期和脉宽
reg [15:0] duty_cycle; //脉宽，用于控制舵机的转动角度

always @(posedge clk or posedge reset) begin
if (reset) begin
count <= 0;
pwm <= 16'h0000;
end else begin
if (count == 20) begin //PWM周期为20ms
count <= 0;
end else begin
count <= count + 1;
end

if (count < duty_cycle) begin //PWM脉宽为duty_cycle/20ms
pwm <= 16'hFFFF;
end else begin
pwm <= 16'h0000;
end
end
end

endmodule

在这个代码中，我们使用了一个计数器来计算PWM信号的周期和脉宽。当计数器达到20时，PWM信号的周期结束，计数器清零。当计数器小于脉宽时，PWM信号为高电平，否则为低电平。通过调整脉宽的值，我们可以控制舵机的转动角度。