class CarmodNotify : public VehicleBusMsgNotify { public: CarmodNotify(ApaService *_notify_owner) : m_notify_owner(_notify_owner) {} virtual ~CarmodNotify() {} int RecvBusValue(const CVehicleBusMsg &_can_message) override; private: ApaService *m_notify_owner; };

这是一个名为CarmodNotify的类，继承自VehicleBusMsgNotify类。它有一个构造函数，接受一个ApaService类型的参数_notify_owner，并将其赋值给成员变量m_notify_owner。还有一个虚析构函数。类中声明了一个名为RecvBusValue的函数，它接受一个CVehicleBusMsg类型的参数_can_message，并且使用override关键字进行了重写。私有成员变量m_notify_owner是一个指向ApaService对象的指针。