stm32f103zgt6通过电压环pid，电流环pid，锁相环pid按矢量调制输出四路svpwm信号对单相电网交流电整流，要求功率因数达到1，且可调，三路adc分别采样衰减后的输入电压，输入电流，和输出电压，其中交流采样带有1.65V直流偏置，标准库代码

您好！针对您的问题，我可以为您提供一些基本的思路和示例代码。请注意，以下代码是基于STM32F10x标准库进行编写的。

首先，您需要配置ADC模块来采集输入电压、输入电流和输出电压的值。假设您使用的是ADC1、ADC2和ADC3作为三个ADC模块，分别采样输入电压、输入电流和输出电压。以下是一个简单的配置示例：

void ADC_Configuration(void)
{
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 打开ADC时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2 | RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);

  // 配置输入引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  // 输入电压
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  // 输入电流
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  // 输出电压
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 配置ADC参数
  ADC_DeInit(ADC1);
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;  // 单通道模式
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  // 连续转换模式
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;  // 每次只转换一个通道

  // 配置ADC1
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

  // 配置ADC2
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
  ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);
  ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);

  // 配置ADC3
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
  ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
  ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
}

接下来，您需要编写函数来读取ADC的采样值。以下是一个示例函数：

uint16_t Read_ADC_Value(ADC_TypeDef* ADCx)
{
  ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
  
  // 启动ADC转换
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);

  // 等待转换完成
  while (ADC_GetFlagStatus(ADCx, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

  // 返回转换结果
  return ADC_GetConversionValue(ADCx);
}

在主程序中，您可以使用以上函数来获取衰减后的输入电压、输入电流和输出电压的采样值。然后，通过PID控制算法来调节电压环、电流环和锁相环。最后，使用SVPWM算法生成PWM信号。

由于您提到的是使用标准库代码，我假设您已经熟悉PID控制算法和SVPWM算法的原理。这里只提供一个简单的框架代码示例：

int main(void)
{
  // 初始化系统和ADC模块
  SystemInit();
  ADC_Configuration();

  while (1)
  {
    // 读取ADC采样值
    uint16_t input_voltage = Read_ADC_Value(ADC1);
    uint16_t input_current = Read_ADC_Value(ADC2);
    uint16_t output_voltage = Read_ADC_Value(ADC3);

    // TODO: 根据采样值进行PID控制和SVPWM算法

    // 输出PWM信号

    // 更新功率因数

    // 延时等待下一次采样
  }
}

请注意，以上代码只是一个简单的示例框架，您需要根据具体的控制算法和硬件电路进行适当的修改。

希望以上信息能对您有所帮助！如有任何进一步的问题，请随时提问。