如何在《北京航空航天大学计算机控制系统实验平台详解》的帮助下，设计一个微机控制的伺服系统并实现极点配置？

计算机控制系统实验平台是学习和理解微机控制伺服系统的重要工具。为了帮助你完成微机控制伺服系统的极点配置设计，可以参考《北京航空航天大学计算机控制系统实验平台详解》提供的深入指导和实践案例。在实验平台的指导下，你可以按照以下步骤进行操作：

参考资源链接：[北京航空航天大学计算机控制系统实验平台详解](https://wenku.csdn.net/doc/45jd2wtxny?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要了解极点配置的基本概念和原理。极点配置是一种控制设计方法，通过改变闭环系统的极点位置，改善系统的动态性能和稳定性。

接下来，通过实验平台提供的PC机和模数/数模转换板，你可以将控制算法应用于实际的伺服系统。具体操作如下：

1. 使用Borland C或TC编程环境编写控制程序，实现对伺服系统的控制。
2. 通过A/D转换模块采集伺服系统的状态信号，使用D/A转换模块将控制信号输出到伺服系统。
3. 设计状态观测器和反馈控制律，确保系统状态能够被准确观测和控制。
4. 应用状态空间法建立伺服系统的数学模型，确定系统当前的极点位置。
5. 选择合适的反馈增益，通过极点配置方法将系统极点重新配置到期望位置，以达到改善系统性能的目的。
6. 使用软件实现闭环系统的设计，并进行仿真和实际调试。

在实验过程中，你将能够实际观察和分析系统的响应，调整参数直到达到预期的控制效果。这个过程不仅加深了对控制理论的理解，也提高了实际动手能力。

为了更全面地掌握整个微机控制伺服系统的设计和实现过程，以及深入理解极点配置等高级控制策略，建议在实验结束后继续阅读《北京航空航天大学计算机控制系统实验平台详解》中的相关章节，那里有更多的理论知识和扩展内容等待你去发掘。

参考资源链接：[北京航空航天大学计算机控制系统实验平台详解](https://wenku.csdn.net/doc/45jd2wtxny?spm=1055.2569.3001.10343)