使用 LED 指示PA1引脚的状态：如果PA1连接 GND 脚（杜邦线连接）或者悬空，则 LED 亮；反之如果PA1 连接3V3（杜邦线连接），则 LED 灭。使用keil5和STM32cubeMX 用

在Keil5和STM32CubeMX环境中，要实现这个功能，你需要按照以下步骤操作：

1. **配置STM32 CubeMX**:
- 打开STM32CubeMX工具，选择你的STM32型号并生成相应的工程文件。
- 在Pinout视图中找到PA1引脚，并确保它已正确配置为GPIO功能。

2. **编写硬件层代码 ( HAL )**:
- 在`stm32f1xx_hal.c`或`stm32f1xx_hal_conf.h`这类HAL初始化头文件中，将PA1配置为推挽输出模式(`GPIO_MODE_OUTPUT_PP`)，并将其方向设置为下拉(`GPIO_NOPULL`)。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // PA1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull Output
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // No Pull-up/Pull-down
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // High Speed
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. **编写驱动函数 ( EXTI )**:
如果PA1用于外部中断，记得在EXTI初始化过程中关联该引脚。然后添加一个函数来处理中断，根据中断标志判断PA1的状态点亮或熄灭LED。

4. **控制LED状态**:
创建一个函数，比如`toggleLED(PinState state)`，接受一个枚举类型参数（`PinState`可以是你自定义的一个结构，包含`GPIO_PinState up`和`GPIO_PinState down`）。根据`state`更新GPIO的输出值，如：

void toggleLED(PinState state) {
    if (state == PinState_Up) { // 杜邦线连接到GND
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // LED亮
    } else { // 杜邦线连接到3V3
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // LED灭
    }
}

5. **中断处理和事件触发**:
当PA1的状态改变时（通过EXTI或其他机制检测），调用上述`toggleLED`函数。记住要在中断服务函数中更新中断标志并触发回调。

6. **主循环中检测状态**:
在主循环里定期检查PA1的状态，更新LED状态，也可以通过中断来实时响应。