AttributeError: 'Controller' object has no attribute '_listener'

AttributeError是Python的一种错误类型，表示访问一个对象的属性或方法时，该对象并没有这个属性或方法。具体来说，'Controller' object has no attribute '_listener'的错误提示意味着，在Controller对象中，没有名为'_listener'的属性。

这个错误通常发生在以下几种情况：
1. 代码中出现了拼写错误，比如本应该是'_listener'的属性名被写成了'_listner'；
2. 对象没有被正确地初始化，在Controller对象没有被正确地初始化的情况下，可能就没有_listener这个属性；
3. 在代码中对_Controller对象的某个属性进行了误删或者误改造成了_Controller没有_listener属性。

如果需要更具体的解答，请提供更多相关的代码和上下文信息。

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