用标准库，I2C协议写一个程序，实现两个stm32单片机的通信

在STM32单片机上使用I2C（Inter-Integrated Circuit）协议进行通信，通常需要依赖 HAL（Hardware Abstraction Layer）提供的API，这是由ST官方提供的库，支持GPIO配置、中断处理以及I2C数据传输等功能。以下是一个简单的示例，假设你已经在两个STM32单片机上初始化了I2C端口，并连接到了正确的地址：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义I2C通信参数
static I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 第一个设备使用的I2C1
static I2C_HandleTypeDef hi2c2; // 第二个设备使用的I2C2

void I2C_Init(void) {
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C速度，例如100kHz
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 可选的I2C周期偏置
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x07; // 设备地址，这里假设为0x07
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE;

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
        // 初始化失败，处理错误...
    }

    // 对第二个设备进行类似操作...
}

uint8_t I2C_Write(uint8_t addr, uint8_t* data, uint8_t len) {
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, addr, data, len);
    if (status != HAL_OK) {
        // 数据发送失败，处理错误...
    }
    return len;
}

// 类似地，可以定义一个读取函数，交换addr和data的位置