怎么初始化i2c，分模块写出代码

初始化I2C模块通常涉及以下几个步骤，这里以STM32L431RCT6为例，假设我们使用的是HAL库进行编程：

1. 包含头文件：

#include "stm32l4xx_hal.h"
#include "stm32l4xx_i2c.h"

2. 初始化I2C：

void i2c_init(I2C_HandleTypeDef* hi2c) {
    // 定义I2C参数
    I2C_HandleTypeDef.Instance = hi2c->Instance;
    
    // 配置I2C时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 假设我们使用的是I2C1
    
    // 初始化I2C
    hi2c->Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C速度，单位Hz
    hi2c->Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 可选，默认为2
    hi2c->Init.OwnAddress1 = I2C_OwnAddress1_NONE; // 设置无从地址
    hi2c->Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 设置7位寻址模式
    hi2c->Init.DataAddressMux = I2C_DATAADDRESSMUX_DISABLE; // 数据和地址分离，适用于多数传感器
    hi2c->Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 默认普通模式，非广播
    hi2c->Init.NoStretchMode = DISABLE; // 缩放模式，大部分不需要开启
    
    if (HAL_I2C_Init(hi2c) != HAL_OK) {
        // 初始化失败，错误处理
        Error_Handler();
    }
}

3. 打开I2C：

void i2c_enable(I2C_HandleTypeDef* hi2c) {
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Cmd(hi2c, ENABLE);
    if (status != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

4. 关闭I2C：

void i2c_disable(I2C_HandleTypeDef* hi2c) {
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Cmd(hi2c, DISABLE);
    if (status != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

以上代码片段是基本的I2C初始化流程。在实际应用中，记得替换具体的I2C实例名称（比如`hi2c1`）并根据实际需求调整其他参数。另外，别忘了在上述函数周围添加相应的错误处理函数`Error_Handler()`，处理可能出现的初始化失败或通信错误。