matlab协作机器人

Matlab协作机器人是指使用Matlab编程和Simulink仿真控制器来实现机器人的协作任务。通过Matlab和Simulink的机器人工具箱，可以建立机器人模型、进行运动规划、控制和系统集成等操作。\[2\]这个工具箱提供了丰富的功能，包括机器人运动学、动力学、视觉/力觉传感器采集等。可以使用DH法建模来建立机器人模型，通过编写代码实现机器人的各种功能和任务。\[3\]此外，Matlab和Simulink还可以配合其他配件，如视觉传感器、力觉传感器、末端夹持器、气路等，组成多功能的机器人工作站。通过实时仿真控制器，可以实现机器人的实时控制和协作任务。\[2\]因此，Matlab协作机器人是一种灵活、功能强大的机器人系统，可以用于各种应用领域，如工业自动化、医疗机器人、服务机器人等。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MATLAB机器人工具箱--双足机器人建模](https://blog.csdn.net/weixin_39090239/article/details/111877942)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于Matlab的开源六自由度协作机器人实验平台](https://blog.csdn.net/weixin_32338107/article/details/115821639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【Matlab——机器人工具箱——学习笔记】六轴协作机器人运动学模型01](https://blog.csdn.net/weixin_42208807/article/details/116458259)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]