STM32HG-SR505

根据引用和的代码，HC_SR505是一个人体红外传感器模块，用于检测周围是否有人。在初始化代码中，HC_SR505的引脚被配置为输入下拉模式，以便接收传感器的信号。引用的代码给出了具体的人体检测函数hs_sr505_Judge，该函数通过读取引脚状态来判断是否有人存在。根据定义的枚举类型IsThereAnyone，如果引脚状态为高电平，则返回manned（表示有人存在），否则返回unmanned（表示没有人存在）。

因此，STM32HG-SR505是一个使用STM32微控制器和HC_SR505人体红外传感器模块的项目，可用于检测周围是否有人存在。在主文件中，包含了hc_sr505.h头文件和相关的库文件，并定义了PrintfDebug函数以便输出调试信息。初始化函数用于配置HC_SR505模块的引脚和寄存器设置。