Linux udp非阻塞模式接收

在Linux中，UDP（User Datagram Protocol）是非连接的，意味着它不需要预先建立连接就可以发送数据报。如果你想要让UDP套接字在非阻塞模式下接收数据，你需要设置套接字的标志位使其进入非阻塞状态。以下是基本步骤：

1. **创建套接字**：

   int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);

2. **设置非阻塞模式**：

   int flags = fcntl(socket_fd, F_GETFL, 0); // 获取当前标志
   if (flags == -1) {
       perror("fcntl failed");
       return -1;
   }
   
   flags |= O_NONBLOCK; // 设置非阻塞标志
   if (fcntl(socket_fd, F_SETFL, flags) == -1) {
       perror("fcntl to set non-blocking failed");
       return -1;
   }

3. **接收数据**：
在非阻塞模式下，`recvfrom()`函数不会阻塞直到数据可用。如果此时没有数据，它会立即返回，并设置errno为`EAGAIN`或`EWOULDBLOCK`。因此，需要使用循环或条件检查来处理这种情况：

   struct sockaddr_in client_addr;
   socklen_t addr_len = sizeof(client_addr);
   ssize_t bytes_received;

   while ((bytes_received = recvfrom(socket_fd, buffer, BUF_SIZE, 0, &client_addr, &addr_len)) > 0) {
       // 处理收到的数据...
   }

   if (bytes_received < 0 && (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK)) {
       perror("Error receiving data");
   }

4. **错误处理**：
如果`recvfrom()`返回 `-1` 并且不是因为资源暂时不可用（如`EAGAIN` 或 `EWOULDBLOCK`），则说明出现了其他错误。