请描述在STM32F072 Discovery开发板上配置和实现I2C通信的过程，包括必要的初始化步骤和示例代码。

STM32F072 Discovery开发板上的I2C通信是通过微控制器上的I2C接口实现的，这需要对I2C进行适当的配置和初始化。这不仅涉及到对I2C接口硬件的设置，还包括中断处理和多主模式（若需）的配置。这里是一些专业级别的操作细节，确保你可以顺利进行I2C通信。

参考资源链接：[STM32F072 Discovery开发板电路原理图解析](https://wenku.csdn.net/doc/5iqs8yv998?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要查阅《STM32F072 Discovery开发板电路原理图解析》来了解I2C接口的具体布局，该资源详细解释了如何通过I2C接口与外部I2C兼容设备进行通信。

接下来，配置I2C接口时，需要以下步骤：

1. **初始化GPIO**：配置I2C2_SCL和I2C2_SDA引脚为开漏输出并设置相应的时钟速率。例如，对于STM32F072，你将需要调用RCC_PeriphClockCmd()函数来启用I2C2时钟。

2. **配置I2C接口**：通过调用I2C_Init()函数设置I2C模式、时钟速率、地址模式、位宽度等参数。这些参数包括I2C_Direction、I2C_Mode、I2C_DutyCycle、I2C_OwnAddress1、I2C_Ack、I2C_AcknowledgedAddress和I2C_ClockSpeed等。

3. **启用I2C接口**：调用I2C_Cmd()函数启用I2C接口。该函数激活I2C接口并允许数据的发送和接收。

4. **配置中断（可选）**：如果你需要响应I2C事件，可以配置I2C中断。这涉及到中断优先级设置和使能中断。如需使用中断处理，可以调用I2C_ITConfig()函数和NVIC相关的函数。

5. **编写数据传输函数**：实现基本的读写操作。I2C通信通常涉及到I2C_GenerateSTART()，I2C_Send7bitAddress()，I2C_SendData()和I2C_ReceiveData()等函数。根据需要编写相应的代码。

示例代码片段如下：

     // 初始化GPIO
     // ...省略具体GPIO初始化代码...

     // 初始化I2C
     I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
     I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; // 100kHz
     I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);

     // 启用I2C接口
     I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);

     // ...省略数据传输的代码...

确保在实现过程中测试各个步骤以验证配置的正确性，并且在实际数据传输过程中监控I2C状态寄存器，以便及时发现和处理通信错误。

对于STM32F072 Discovery开发板上的I2C通信，可以参考《STM32F072 Discovery开发板电路原理图解析》中的电路图和例子，这将帮助你更好地理解I2C接口的连接方式和其在开发板上的具体实现。

参考资源链接：[STM32F072 Discovery开发板电路原理图解析](https://wenku.csdn.net/doc/5iqs8yv998?spm=1055.2569.3001.10343)