Traceback (most recent call last): File "frenet_optimal_trajectory.py", line 3, in <module> import matplotlib.pyplot as plt ImportError: No module named matplotlib.pyplot

您遇到的问题是在导入 matplotlib.pyplot 模块时出现 ImportError: No module named matplotlib.pyplot 的错误。这意味着您的环境中没有安装 matplotlib 库。

要解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 确保您已经安装了 matplotlib 库。您可以使用以下命令来安装它：

   pip install matplotlib

如果您使用的是 Anaconda 环境，可以使用以下命令来安装：

   conda install matplotlib

2. 如果您已经安装了 matplotlib，但仍然遇到此错误，请检查您的 Python 环境是否与您的代码所使用的环境一致。有时候，不同的 Python 环境可能会导致模块找不到的问题。

3. 如果您已经安装了 matplotlib，但仍然无法导入该模块，可能是因为 matplotlib 的安装目录不在 Python 解释器的搜索路径中。您可以尝试添加以下代码到您的脚本中，在导入 matplotlib.pyplot 之前执行：

   import sys
   sys.path.append("/path/to/matplotlib")

请确保将 "/path/to/matplotlib" 替换为您系统中 matplotlib 库的实际安装路径。

希望这些步骤可以帮助您解决问题。如果还有其他问题，请随时提问。