正点原子stm32f103平衡车

引用[1]:本文适合小白观看，作者分享了自己制作基于STM32的循迹避障小车的整体过程，并提供了一些参考资料。作者自己也是一个小白，之前有做过arduino的循迹避障小车，对于stm32也只是看过一点视频，所以本文适合刚入门的同学参考。[1]引用[2]:作者提到了制作循迹避障小车的流程，包括基本设置、编写和烧录程序、使电机动起来等步骤。[2]引用[3]:作者还介绍了使用外部中断读取6050的欧拉角变化，并通过PID控制实现车体调整的方法。作者提到了串级PID和调参的重要性。[3]

关于正点原子stm32f103平衡车，你可以参考作者分享的制作过程和流程。首先，你需要准备相应的硬件。然后，你可以学习如何使用STM32F103C8T6进行编写和烧录程序。接下来，你可以学习如何使电机动起来，实现车子的前进、后退和转弯功能。最后，你可以学习如何使用外部中断读取6050的欧拉角变化，并通过PID控制实现车体调整。调参是非常重要的，通过观察车体的变化角度来判断PID调参是否合适。希望这些信息对你有帮助。