在MATLAB环境下，如何不依赖转移函数实现PID参数的在线整定和仿真？

为了实现不依赖转移函数的PID参数在线整定和仿真，你可以参考这篇《MATLAB实现PID温控系统设计与仿真：关键方法与调整策略》。这篇论文详细介绍了基于系统辨识和控制理论的在线调整策略，帮助你理解并实施这一技术。

参考资源链接：[MATLAB实现PID温控系统设计与仿真：关键方法与调整策略](https://wenku.csdn.net/doc/b8nxbvuj9g?spm=1055.2569.3001.10343)

在MATLAB中，你可以使用Relay Feedback技术进行参数整定，这种方法不需要系统的数学模型，主要通过测量系统对方波输入的响应来估计系统参数。首先，你需要在MATLAB中构建一个PID控制器，然后应用 Relay feedback方法来确定系统的临界点，进而获得P、I、D参数的初值。

接着，你可以利用在线调整策略，如Ziegler-Nichols方法或Cohen-Coon方法，根据系统实际响应来调整这些初值。在MATLAB的仿真环境中，你可以通过编写脚本或使用Simulink模块搭建仿真模型，对PID控制器进行实时调整和性能测试。

通过这种方式，你可以观察和分析系统对参数变化的响应，直至找到最佳参数配置，实现精确控制。此外，你还可以使用MATLAB的控制系统工具箱中的函数来辅助进行根轨迹法和波德图法的分析，从而进一步优化你的PID控制器参数。

完成这些步骤之后，你将获得一套在MATLAB环境下不依赖转移函数直接进行PID参数在线整定和仿真的完整解决方案，这对于理解和应用PID控制具有极大的实践价值。为了进一步深入学习和提升你的技术，建议继续阅读《MATLAB实现PID温控系统设计与仿真：关键方法与调整策略》中的系统辨识法、波德图法和根轨迹法的介绍，并通过实践应用这些方法来加深理解。

参考资源链接：[MATLAB实现PID温控系统设计与仿真：关键方法与调整策略](https://wenku.csdn.net/doc/b8nxbvuj9g?spm=1055.2569.3001.10343)