宏定义BMI160启动寄存器

宏定义BMI160启动寄存器的语法如下：

#define BMI160_CMD_REG 0x7E
#define BMI160_CMD_START_ACC 0x11
#define BMI160_CMD_START_GYR 0x15
#define BMI160_CMD_START_BOTH 0x19

其中，BMI160_CMD_REG是指定寄存器地址为0x7E，BMI160_CMD_START_ACC表示启动加速度计，BMI160_CMD_START_GYR表示启动陀螺仪，BMI160_CMD_START_BOTH表示同时启动加速度计和陀螺仪。你可以根据需求选择适当的宏定义来启动对应的传感器。