在AOI ORBOTECH编程流程中，如何设置PCB的X, Y & Z轴定位以及处理阴影效应？

在AOI ORBOTECH系列设备的编程流程中，设置PCB的X, Y & Z轴定位和处理阴影效应是确保检测精度和效率的关键步骤。首先，必须确保PCB放置在设备的传送带上正确无误。然后，根据CAD数据，操作人员需要设定X, Y & Z轴的定位窗口，以便设备能够准确地识别和检测PCB上各个零件的位置和特征。

参考资源链接：[AOI ORBOTECH编程流程详解：从开机到程序制作](https://wenku.csdn.net/doc/6nea92je1k?spm=1055.2569.3001.10343)

X轴和Y轴的定位主要处理PCB平面内的二维位置信息，而Z轴的定位则负责三维空间内零件高度信息的检测。通过调整设备上的传感器和摄像机，可以精确地定位零件的X, Y & Z坐标。

阴影效应的处理则涉及到复杂的图像处理算法。阴影效应是指在检测过程中，由于零件的重叠或遮挡导致某些区域无法被光学系统检测到的现象。AOI设备通过特殊的图像处理软件，结合CAD数据中的零件信息，来计算可能存在的阴影区域，并应用算法来“补偿”这些区域，从而确保即使在零件重叠的情况下也能进行准确的检测。

为了进一步理解这些步骤并提高操作技能，推荐查阅《AOI ORBOTECH编程流程详解：从开机到程序制作》。该资料详细介绍了整个编程流程，从CAD数据准备到零件定位、阴影效应处理以及系统检查等，每一个环节都有详尽的描述和操作指南，能够帮助操作者全面掌握AOI编程的精髓。

参考资源链接：[AOI ORBOTECH编程流程详解：从开机到程序制作](https://wenku.csdn.net/doc/6nea92je1k?spm=1055.2569.3001.10343)