openmv识别特定大小矩形

OpenMV是一款开源的基于微控制器的计算机视觉库，主要用于嵌入式设备如Arduino和Raspberry Pi等，它简化了在这些小硬件上进行图像处理和机器视觉任务。如果你想用OpenMV识别特定大小的矩形，可以按照以下步骤操作：

1. **安装OpenMV库**：首先确保你已经安装了OpenMV的相关库，并配置好开发环境。

2. **设置相机模式**：使用`set_preview()`函数设置摄像头预览模式，以便进行实时检测。

3. **定义矩形特征**：你需要提供矩形的尺寸，比如宽度（width）和高度（height）。这将作为目标模板进行匹配。

4. **创建模板**：使用`find_rectangle()`或`find_template()`函数，传入矩形的尺寸作为参数，创建一个矩形模板。

5. **图像处理**：在每一帧的图像上，调用`match_template()`函数，这个函数会比较当前帧与矩形模板之间的相似度。

6. **结果分析**：如果找到匹配的矩形，`find_rectangle()`会返回匹配的位置信息，你可以通过这些坐标判断是否为预期的矩形。

import sensor, image, time

# 设置相机和模板尺寸
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or any other format you need
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 320x240 pixels
template_width, template_height = 100, 50

while True:
    img = sensor.snapshot()
    locs = img.find_rectangle(template_width, template_height)
    for loc in locs:
        x, y, w, h = loc
        img.draw_rectangle((x, y, w, h), color=(255, 0, 0))