yolov8tensorrt

### YOLOv8与TensorRT集成及优化

#### 一、环境准备
为了实现YOLOv8和TensorRT的有效集成，需先准备好开发环境。这包括安装必要的依赖项以及配置好支持的硬件设备。

对于软件方面的要求，在Linux环境下推荐使用Ubuntu操作系统版本18.04及以上；CUDA Toolkit应至少为11.x版以确保兼容最新的GPU架构特性[^1]。此外还需要下载并编译特定于目标平台上的TensorRT SDK，可以从[NVIDIA官方网站](https://developer.nvidia.com/tensorrt)获取最新版本。

#### 二、模型转换流程
完成上述准备工作之后，则要着手将预训练好的PyTorch格式下的YOLOv8模型转化为适用于TensorRT执行的形式——ONNX文件。此过程可通过Python脚本自动化完成：

import torch.onnx as onnx
from ultralytics import YOLO

model = YOLO('yolov8n.pt')  # 加载官方提供的轻量级YOLOv8模型
dummy_input = torch.randn(1, 3, 640, 640).cuda()  # 创建虚拟输入张量
onnx.export(model.model.float().eval(), dummy_input, "yolov8n.onnx", opset_version=12)

这段代码片段展示了如何利用`ultralytics`库加载YOLOv8模型，并通过调用`torch.onnx.export()`函数导出对应的ONNX表示形式。

#### 三、构建TRT引擎
一旦拥有了ONNX描述符，下一步就是创建能够被高效解析执行的TensorRT序列化对象即所谓的“engine”。这里给出一段基于C++ API的操作指南作为参考：

#include <NvInfer.h>
// ...其他必要头文件...

int main(){
    // 初始化logger实例...
    
    nvinfer1::IBuilder* builder = nvinfer1::createInferBuilder(logger);
    nvinfer1::INetworkDefinition* network = builder->createNetworkV2(0U);

    // 解析ONNX定义到network结构体中...
    
    nvinfer1::IBuilderConfig* config = builder->createBuilderConfig();
    config->setMaxWorkspaceSize(1 << 30); // 设置最大工作空间大小
    
    // 如果想要启用INT8量化则在此处设置相应参数...
    
    std::unique_ptr<nvinfer1::ICudaEngine, void(*)(nvinfer1::ICudaEngine*)> engine{
        builder->buildEngineWithConfig(*network, *config),
        nvinfer1::destroy};
}

以上代码段说明了怎样借助TensorRT C++接口读取先前保存下来的ONNX文件来建立计算图，并最终得到可用于实际推理任务的数据流管道[^2]。

#### 四、性能评估与调整
最后一步是对生成后的TensorRT引擎进行全面测试，验证其能否达到预期效果的同时也便于发现潜在瓶颈所在之处以便进一步改进。特别是当考虑采用低精度运算模式（比如INT8）时更应该仔细权衡利弊得失，因为虽然理论上能带来显著提速增益但也可能造成一定准确率损失[^3]。