帮我用C语言，设计有5个进程并发执行的模拟调度程序，每个程序由一个PCB表示。

在C语言中，设计一个简单的多进程调度程序需要使用操作系统的API或者自定义数据结构来管理进程控制块（Process Control Block, PCB）。这里我会提供一个基本的框架，包括创建进程、切换进程等关键操作。注意这只是一个简化的示例，实际的调度算法（如抢占式、非抢占式等）会更复杂。

首先，我们需要定义一个PCB结构体，包含进程ID、CPU状态（运行、就绪、等待）、优先级等信息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

typedef struct {
    int pid;
    enum { RUNNABLE, BLOCKED, READY } state;
    float priority;
} PCB;

// 其他函数声明，比如创建进程、调度等...

然后创建一个初始化PCB的函数：

PCB* create_process(int id, float priority) {
    PCB *new_pcb = (PCB*)malloc(sizeof(PCB));
    if (!new_pcb) {
        perror("Memory allocation failed");
        return NULL;
    }
    new_pcb->pid = id;
    new_pcb->state = READY;
    new_pcb->priority = priority;
    return new_pcb;
}

接下来可以编写一个模拟调度的基本循环，使用时间片轮转调度算法（Round Robin）为例：

void scheduler(PCB* processes[], int num_processes, int time_slice) {
    for (int i = 0; i < num_processes; i++) {
        if (processes[i]->state == RUNNABLE) {
            // 将进程放入就绪队列
            processes[i]->state = READY;
            
            // 模拟运行（这里仅做简单睡眠）
            sleep(time_slice);
            
            // 进程运行完成，切换到下一个就绪进程
            processes[i]->state = RUNNABLE;
            // ... 实现进程上下文切换（保存和恢复寄存器内容）
        }
    }
}

int main() {
    PCB processes[5]; // 假设5个进程
    // 创建并初始化进程...
    // ...
    
    // 循环调度
    for (;;) {
        scheduler(processes, sizeof(processes)/sizeof(processes[0]), 1); // 时间片为1秒
    }

    return 0;
}

在这个例子中，你需要添加更多的细节，例如维护一个就绪队列，处理进程间通信，以及更复杂的调度策略。此外，这个例子假设了每个进程的运行时间小于给定的时间片，实际应用中还需要考虑进程阻塞、唤醒等场景。