halcon统一连通域算子

在Halcon中，统一连通域（Unionize Connected Components）的算子是`union1`。算子用于将多个重叠的连通域合并为一个统一的连通域。

使用`union1`算子的基本语法如下：

union1(Regions, RegionUnion)

其中，`Regions`是输入的连通域对象列表，`RegionUnion`是输出的合并后的连通域对象。

以下是一个示例代码，演示如何使用`union1`算子：

read_image(Image, 'image.jpg')
threshold(Image, BinaryImage, 128, 255)
connection(BinaryImage, ConnectedRegions)
union1(ConnectedRegions, RegionUnion)

count_obj(RegionUnion, NumRegions)
for i := 1 to NumRegions by 1
    select_obj(RegionUnion, SelectedRegion, i)
    area_center(SelectedRegion, Area, Row, Column)
    message('Region ', i, ': Area=', Area, ' Center=', Row, ',', Column)
endfor

在上述代码中，首先读取图像并进行阈值化处理得到二值图像。然后使用`connection`算子提取连通域，将连通域对象存储在`ConnectedRegions`中。接着使用`union1`算子将多个重叠的连通域合并为一个统一的连通域对象，存储在`RegionUnion`中。通过`count_obj`算子获取合并后的连通域对象的数量，并使用循环遍历每个连通域对象，使用`area_center`算子获取连通域的面积和中心坐标，并输出信息。

注意，`union1`算子会将重叠的连通域合并为一个统一的连通域对象，但不会改变连通域的其他属性，如面积、位置等。可以根据需要进一步处理合并后的连通域对象。