rrt路径规划matlab

RRT（Rapidly Exploring Random Tree）是一种在多维空间中进行路径规划的有效方法。它通过随机采样和扩展节点的方式构建一棵随机扩展树，从而找到从初始点到目标点的路径。RRT算法的基本思想是以初始点为根节点，通过随机采样和连接节点的方式逐步扩展树的结构，直到找到包含目标点或进入目标区域的路径。RRT算法在解决高维空间和复杂约束的路径规划问题方面具有很好的效果。\[2\]\[3\]

在Matlab中，可以使用改进型RRT*算法进行路径规划。改进型RRT*算法是对基本RRT算法的改进，通过引入最优化策略和优化树结构，能够得到更优的路径规划结果。该算法可以通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免对空间进行建模，从而有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。在Matlab中，可以使用改进型RRT*算法进行水下机器人的三维全局路径规划。\[1\]

因此，如果你想在Matlab中实现RRT路径规划算法，可以考虑使用改进型RRT*算法来解决你的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【三维路径规划】基于RRT实现三维路径规划matlab源码](https://blog.csdn.net/qq_59747472/article/details/120608851)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [RRT路径规划算法（matlab实现）](https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106226929)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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