SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //clk pin is low in idle mode SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;

这段代码是在初始化SPI（串行外设接口）控制器的配置结构体中设置参数。具体含义解释如下：

- `SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;`：CPOL (Clock Polarity) 设置为低电平模式（Low）。这意味着在SPI通信空闲或非数据传输期间，SPI时钟线（CLK）将处于低电平状态。

- `SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;`：CPHA (Clock Phase) 设置为1边缘同步（1Edge）。这意味着数据帧中的第一个时钟边沿（上升或下降）将用于同步数据传输的开始。即数据是在时钟信号的一个正跳变到来之前被采样。

简单来说，这段代码定义了SPI通信的时钟极性和相位特性，以便设备按照指定的方式进行同步和数据交换。如果你在实际应用中遇到相关问题，可以问：

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SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge 是STM32中SPI外设的配置参数之一。它用于设置SPI的时钟极性和相位。

SPI_CPHA_1Edge 表示在每个数据传输周期的第一个时钟沿（上升沿或下降沿）进行数据采样，即数据在时钟的第一个边沿发生变化。

SPI_CPHA参数有两个选项：
- SPI_CPHA_1Edge：表示在第一个时钟边沿进行数据采样。
- SPI_CPHA_2Edge：表示在第二个时钟边沿进行数据采样。

这个参数的选择取决于具体的SPI设备和通信协议要求。通过设置SPI_CPHA参数，可以适应不同的SPI设备和通信协议。

以下配置都是啥意思： SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

这些配置参数是用来设置SPI通信的各种属性，下面是对每个配置的简要解释：

- `SPI_Direction`: 设置SPI的数据传输方向，这里设置为2线全双工模式。
- `SPI_Mode`: 设置SPI的工作模式，这里设置为主设备模式。
- `SPI_DataSize`: 设置每个数据帧的位数，这里设置为8位。
- `SPI_CPOL`: 设置时钟极性，即时钟信号在空闲时的电平。这里设置为高电平空闲。
- `SPI_CPHA`: 设置时钟相位，即数据采样的时机。这里设置为在第二个边沿（上升沿）采样数据。
- `SPI_NSS`: 设置片选信号的控制方式，这里设置为软件控制片选信号。
- `SPI_BaudRatePrescaler`: 设置SPI的波特率预分频值，用于控制数据传输的速率。这里设置为分频4，即主时钟频率除以4。
- `SPI_FirstBit`: 设置数据传输的起始位，这里设置为最高有效位先传输。
- `SPI_CRCPolynomial`: 设置CRC多项式用于校验传输的数据。这里设置为7，表示使用CRC-7校验。

最后一行代码 `SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);` 用于将上述配置应用到SPI1设备上。