bool Continue(const HTuple &final_value, const HTuple &increment);

时间: 2024-10-11 14:13:30 浏览: 7
`bool Continue(const HTuple &final_value, const HTuple &increment)` 是Halcon函数库中的一种,它通常用于循环控制。这个函数的作用是根据传入的参数`final_value`和`increment`来判断是否继续当前的循环。返回值是一个布尔类型(`bool`),如果返回`true`,表示继续执行循环;如果返回`false`,则中断循环。 函数参数解释: 1. `const HTuple &final_value`:一个常引用HTuple,可能是循环的一个终止条件,比如某个计数达到某个值或者是某个表达式的结果满足特定条件。 2. `const HTuple &increment`:另一个常引用HTuple,可能包含了一个增量或者其他改变循环变量的因素。 示例用法: ```cpp INT counter = 0; BOOL should_continue; while (counter < 10 && !Continue(counter, 1)) { // 执行循环体内的代码 counter++; } if (!should_continue) { // 如果循环已结束,则执行退出动作 } ``` 在这个例子中,当`counter`小于10并且`Continue(counter, 1)`返回`false`时,循环会停止。
相关问题

用c++构造一个日期类Date,要求重载:流提取和流插入运算符,重载前置和后置自增运算符(必要时递增年月)。类定义如下: // Date class definition. #ifndef DATE_H #define DATE_H #include <iostream> using std::ostream; class Date { friend ostream &operator<<( ostream &, const Date & ); public: Date( int m = 1, int d = 1, int y = 1900 ); // default constructor void setDate( int, int, int ); // set month, day, year Date &operator++(); // prefix increment operator Date operator++( int ); // postfix increment operator const Date &operator+=( int ); // add days, modify object bool leapYear( int ) const; // is date in a leap year? bool endOfMonth( int ) const; // is date at the end of month? private: int month; int day; int year; static const int days[]; // array of days per month void helpIncrement(); // utility function for incrementing date }; // end class Date #endif

以下是基于你提供的类定义的C++代码: ``` #include <iostream> #include "Date.h" using std::ostream; // Define static member days. const int Date::days[] = { 0, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31 }; // Constructor: initialize month, day, year. Date::Date(int m, int d, int y) { setDate(m, d, y); } // Set the date. void Date::setDate(int m, int d, int y) { month = (m >= 1 && m <= 12) ? m : 1; year = (y >= 1900 && y <= 2100) ? y : 1900; // Test for a leap year. if (month == 2 && leapYear(year)) day = (d >= 1 && d <= 29) ? d : 1; else day = (d >= 1 && d <= days[month]) ? d : 1; } // Prefix increment operator. Date& Date::operator++() { helpIncrement(); return *this; } // Postfix increment operator. Date Date::operator++(int) { Date temp = *this; helpIncrement(); return temp; } // Add days to the date. const Date& Date::operator+=(int additionalDays) { for (int i = 0; i < additionalDays; i++) helpIncrement(); return *this; } // Determine if the year is a leap year. bool Date::leapYear(int testYear) const { if (testYear % 400 == 0 || (testYear % 100 != 0 && testYear % 4 == 0)) return true; else return false; } // Determine if the date is at the end of the month. bool Date::endOfMonth(int testDay) const { if (month == 2 && leapYear(year)) return testDay == 29; else return testDay == days[month]; } // Utility function to increment the date. void Date::helpIncrement() { if (!endOfMonth(day)) day++; else { if (month < 12) month++; else { month = 1; year++; } day = 1; } } // Overloaded stream insertion operator. ostream& operator<<(ostream& output, const Date& d) { static char* monthName[13] = { "", "January", "February", "March", "April", "May", "June", "July", "August", "September", "October", "November", "December" }; output << monthName[d.month] << ' ' << d.day << ", " << d.year; return output; } ``` 可以在代码中添加其他函数和运算符的实现以满足你的需求。

在mysql数据里有一张表,建表语句如下: ``` CREATE TABLE `audit_bin_info` ( `BIN_PID` int(8) NOT NULL, `HOST_NAME` varchar(100) DEFAULT NULL , `SOCK_ID` int(8) DEFAULT NULL , `BIN_STS` tinyint(2) DEFAULT NULL , `BOOT_NAME` varchar(100) DEFAULT NULL, `CHANNEL_ID` tinyint(2) DEFAULT NULL , `START_DATE` datetime DEFAULT NULL , `UPDATE_DATE` datetime DEFAULT NULL, `MODULE_NAME` varchar(100) DEFAULT NULL, `BUSI_CONTENT` varchar(4000) DEFAULT NULL, `TASK_STS` smallint(4) DEFAULT NULL , `ID` bigint(15) NOT NULL AUTO_INCREMENT, PRIMARY KEY (`ID`) USING BTREE, KEY `IDX_BIN_INFO` (`BOOT_NAME`,`MODULE_NAME`,`CHANNEL_ID`) USING BTREE ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=16766000 DEFAULT CHARSET=utf8 ``` 帮我写一个c++的函数,函数定义如下: ```void CMonitorBase::binlogToDb( const AISTD string & strBinName, const AISTD string & strBinType, const CClientList & listClient, const AISTD string &m_strChannelId, otl_connect& ocDbConn) ``` 它需求实现以下功能: 1、使用otl_stream查询audit_bin_info表,查询语句为```select id, bin_pid, host_name, sock_id from audit_bin_info where boot_name='"+strBinName+"' and module_name='"+strBinType+"' and channel_id = " + m_strChannelId```;将查到数据保存在一个vector结构中; 2、将查到的表数据跟listClient中的数据做比较,比较条件为表数据中的bin_pid, host_name, sock_id分别和CClient结构中的m_iAppId,m_strHostName,m_iSockId,都相等,则认为找到数据。 3、如果在listClient中找到相等的数据,则根据找到的数据update表中的数据,需要更新的字段为BIN_STS, START_DATE, BUSI_CONTENT,TASK_STS,UPDATE_DATE,前4个字段对别对应CClient结构中的m_nClientSts,dtmBoot,m_strBusiContent,m_nTaskSts,UPDATE_DATE取系统时间; 如果在listClient中没找到相等的数据,则根据id值删除audit_bin_info表中的数据; 最后如果是listClient中多出来的数据,需要插入到audit_bin_info表中; 其中CClient和CClientList的定义如下: ``` class CClient { public: long m_idx; int32 m_iSockId; int32 m_iAppId; int64 m_llTaskId; int16 m_nTaskSts; int16 m_nClientSts; int16 m_nMaxTask; int16 m_nChannelId; AISTD string m_strBusiContent; AISTD string m_strHostName; INT64LIST m_listDetail; AISTD string m_strSpecSts; CBSDateTime dtmBoot; AISTD string m_strRetMsg; int16 m_nStatus; int16 m_nDispEsc; CClient() : m_idx(0), m_iSockId(0), m_iAppId(0), m_llTaskId(0), m_nTaskSts(0), m_nClientSts(1), m_nMaxTask(1), m_nChannelId(0), m_strSpecSts("0"), m_nStatus(0), m_nDispEsc(0) { dtmBoot = CBSDateTime::currentDateTime(); }; }; typedef AISTD vector<CClient*> CClientList; ```

以下是一个示例的C++函数实现,满足你的需求: ```cpp void CMonitorBase::binlogToDb( const std::string& strBinName, const std::string& strBinType, const CClientList& listClient, const std::string& m_strChannelId, otl_connect& ocDbConn) { try { // 查询数据库 otl_stream dbStream(1, "select id, bin_pid, host_name, sock_id from audit_bin_info where boot_name=:bn<char[100]> and module_name=:mn<char[100]> and channel_id=:cid<int>", ocDbConn); dbStream << strBinName.c_str() << strBinType.c_str() << std::stoi(m_strChannelId); // 存储查询结果的向量 std::vector<std::tuple<long, int, std::string, int>> dbData; // 遍历查询结果,将数据保存在向量中 while (!dbStream.eof()) { long id; int bin_pid; char host_name[101]; int sock_id; dbStream >> id >> bin_pid >> host_name >> sock_id; dbData.push_back(std::make_tuple(id, bin_pid, std::string(host_name), sock_id)); } // 遍历listClient中的数据 for (const auto& client : listClient) { bool found = false; // 遍历查询结果的向量,查找匹配的数据 for (const auto& data : dbData) { long id = std::get<0>(data); int bin_pid = std::get<1>(data); std::string host_name = std::get<2>(data); int sock_id = std::get<3>(data); // 比较bin_pid, host_name, sock_id是否相等 if (bin_pid == client->m_iAppId && host_name == client->m_strHostName && sock_id == client->m_iSockId) { found = true; // 更新表中的数据 otl_stream updateStream(1, "update audit_bin_info set bin_sts=:bs<int>, start_date=:sd<timestamp>, busi_content=:bc<char[4000]>, task_sts=:ts<int>, update_date=:ud<timestamp> where id=:id<long>", ocDbConn); updateStream << client->m_nClientSts << client->dtmBoot << client->m_strBusiContent << client->m_nTaskSts << CBSDateTime::currentDateTime() << id; break; } } // 如果在查询结果中没有找到匹配的数据,则删除表中的数据 if (!found) { otl_stream deleteStream(1, "delete from audit_bin_info where id=:id<long>", ocDbConn); deleteStream << client->m_idx; } } // 遍历查询结果的向量,查找在listClient中没有出现的数据,并将其插入表中 for (const auto& data : dbData) { long id = std::get<0>(data); int bin_pid = std::get<1>(data); std::string host_name = std::get<2>(data); int sock_id = std::get<3>(data); bool found = false; for (const auto& client : listClient) { if (bin_pid == client->m_iAppId && host_name == client->m_strHostName && sock_id == client->m_iSockId) { found = true; break; } } // 如果在listClient中没有找到匹配的数据,则插入表中 if (!found) { otl_stream insertStream(1, "insert into audit_bin_info (bin_pid, host_name, sock_id) values (:bp<int>, :hn<char[100]>, :sid<int>)", ocDbConn); insertStream << bin_pid << host_name.c_str() << sock_id; } } } catch (const otl_exception& ex) { // 处理异常 std::cerr << "OTL Exception: " << ex.msg << std::endl; } } ``` 请注意,上述代码仅为示例代码,可能需要根据实际情况进行调整和修改。同时,建议在使用数据库操作时进行错误处理和异常处理,以提高代码的健壮性。

相关推荐

解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

最新推荐

recommend-type

Google C++ Style Guide(Google C++编程规范)高清PDF

Input parameters are usually values or const references, while output and input/output parameters will be non-const pointers. When ordering function parameters, put all input-only parameters before ...
recommend-type

安全-密码相关技术学习路线导图

安全-密码相关技术学习路线导图
recommend-type

Selenium工具用于web应用程序的端到端自动化测试

内容概要:此文阐述了软件测试的重要性和多种类型的测试方式,并特别讲解如何利用 Selenium 这款 Web 应用测试工具实施自动化测试,从环境搭建,测试代码书写再到具体测试执行,涵盖了全面的操作演示。 适用人群:软件开发人员以及QA/QC人员。 使用场景及目标:对于进行web应用的自动化、端到端测试时可以借鉴本文提供的Selenium自动化流程,达到减少人工劳动、降低bug发生的目的。 阅读建议:本文介绍了理论与实战并重,推荐在读过概念部分后跟着实战操作一遍。
recommend-type

line_profiler-2.1.2-cp35-cp35m-win_amd64.whl

line_profiler-2.1.2-cp35-cp35m-win_amd64.whl
recommend-type

课程设计-1-最优配对.doc

课程设计-1-最优配对.doc
recommend-type

前端面试必问:真实项目经验大揭秘

资源摘要信息:"第7章 前端面试技能拼图5 :实际工作经验 - 是否做过真实项目 - 副本" ### 知识点 #### 1. 前端开发工作角色理解 在前端开发领域,"实际工作经验"是衡量一个开发者能力的重要指标。一个有经验的前端开发者通常需要负责编写高质量的代码,并确保这些代码能够在不同的浏览器和设备上具有一致的兼容性和性能表现。此外,他们还需要处理用户交互、界面设计、动画实现等任务。前端开发者的工作不仅限于编写代码,还需要进行项目管理和与团队其他成员(如UI设计师、后端开发人员、项目经理等)的沟通协作。 #### 2. 真实项目经验的重要性 - **项目经验的积累:**在真实项目中积累的经验,可以让开发者更深刻地理解业务需求,更好地设计出符合用户习惯的界面和交互方式。 - **解决实际问题:**在项目开发过程中遇到的问题,往往比理论更加复杂和多样。通过解决这些问题,开发者能够提升自己的问题解决能力。 - **沟通与协作:**真实项目需要团队合作,这锻炼了开发者与他人沟通的能力,以及团队协作的精神。 - **技术选择和决策:**实际工作中,开发者需要对技术栈进行选择和决策,这有助于提高其技术判断和决策能力。 #### 3. 面试中展示实际工作项目经验 在面试中,当面试官询问应聘者是否有做过真实项目时,应聘者应该准备以下几点: - **项目概述:**简明扼要地介绍项目背景、目标和自己所担任的角色。 - **技术栈和工具:**描述在项目中使用的前端技术栈、开发工具和工作流程。 - **个人贡献:**明确指出自己在项目中的贡献,如何利用技术解决实际问题。 - **遇到的挑战:**分享在项目开发过程中遇到的困难和挑战,以及如何克服这些困难。 - **项目成果:**展示项目的最终成果,可以是线上运行的网站或者应用,并强调项目的影响力和商业价值。 - **持续学习和改进:**讲述项目结束后的反思、学习和对技术的持续改进。 #### 4. 面试中可能遇到的问题 在面试过程中,面试官可能会问到一些关于实际工作经验的问题,比如: - “请描述一下你参与过的一个前端项目,并说明你在项目中的具体职责是什么?” - “在你的某一个项目中,你遇到了什么样的技术难题?你是如何解决的?” - “你如何保证你的代码在不同的浏览器上能够有良好的兼容性?” - “请举例说明你是如何优化前端性能的。” 回答这类问题时,应聘者应该结合具体项目案例进行说明,展现出自己的实际能力,并用数据和成果来支撑自己的回答。 #### 5. 实际工作经验在个人职业发展中的作用 对于一个前端开发者来说,实际工作经验不仅能够帮助其在技术上成长,还能够促进其个人职业发展。以下是实际工作经验对个人职场和发展的几个方面的作用: - **提升技术能力:**通过解决实际问题和面对项目挑战,不断提升自己在前端领域的专业技能。 - **理解业务需求:**与产品经理和客户沟通,理解真实的业务需求,使自己的技术更加贴合市场和用户的需求。 - **团队合作:**在团队中承担角色,提升团队合作能力和项目管理能力,这对于职业发展同样重要。 - **职业规划:**在实际项目中积累的经验,可以帮助开发者明确职业发展方向,为未来跳槽或晋升打下基础。 - **个人品牌建设:**通过实际项目的成功案例,可以在职场上建立个人品牌,提升行业影响力。 通过上述各点的详细阐述,我们可以看到"实际工作经验"在前端开发者职场发展中所扮演的不可或缺的角色。对于准备参加前端面试的开发者来说,展示实际项目经验不仅可以体现其技术实力,更能够彰显其业务理解和项目经验,是面试成功的关键要素之一。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Django聚合安全性指南:防范SQL注入,确保数据安全

![Django聚合安全性指南:防范SQL注入,确保数据安全](https://global.discourse-cdn.com/business7/uploads/djangoproject/original/3X/1/e/1ef96a8124888eee7d7a5a6f48ae3c707c2ac85b.png) # 1. Django与SQL注入的初步认识 ## 1.1 SQL注入的基本概念 SQL注入是一种常见的网络攻击技术,攻击者通过在应用程序的输入字段中插入恶意SQL代码,试图对数据库执行未授权的查询或操作。这种攻击可以绕过正常的访问控制,泄露敏感数据,甚至完全控制受影响的数据库
recommend-type

ORACLE计算两个时间差了多少分钟

在Oracle数据库中,你可以使用`EXTRACT`函数结合`MINUTES`单位来计算两个日期之间的时间差(以分钟为单位)。假设你有两个字段,一个是`start_time`,另一个是`end_time`,都是日期/时间类型,可以这样做: ```sql SELECT (EXTRACT(MINUTE FROM end_time) - EXTRACT(MINUTE FROM start_time)) FROM your_table; ``` 这将返回每个记录中`end_time`与`start_time`之间的分钟差值。如果需要考虑完整时间段(比如`end_time`是在同一天之后),你也可以
recommend-type

永磁同步电机二阶自抗扰神经网络控制技术与实践

资源摘要信息:"永磁同步电机神经网络自抗扰控制" 知识点一:永磁同步电机 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)是一种利用永久磁铁产生磁场的同步电机,具有结构简单、运行可靠、效率高和体积小等特点。在控制系统中,电机的速度和位置同步与电源频率,故称同步电机。因其具有良好的动态和静态性能,它在工业控制、电动汽车和机器人等领域得到广泛应用。 知识点二:自抗扰控制 自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是一种非线性控制技术,其核心思想是将对象和扰动作为整体进行观测和抑制。自抗扰控制器对系统模型的依赖性较低,并且具备较强的鲁棒性和抗扰能力。二阶自抗扰控制在处理二阶动态系统时表现出良好的控制效果,通过状态扩张观测器可以在线估计系统状态和干扰。 知识点三:神经网络控制 神经网络控制是利用神经网络的学习能力和非线性映射能力来设计控制器的方法。在本资源中,通过神经网络对自抗扰控制参数进行在线自整定,提高了控制系统的性能和适应性。RBF神经网络(径向基函数网络)是常用的神经网络之一,具有局部逼近特性,适于解决非线性问题。 知识点四:PID控制 PID控制(比例-积分-微分控制)是一种常见的反馈控制算法,通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三种控制作用的组合,实现对被控对象的精确控制。神经网络与PID控制的结合,可形成神经网络PID控制器,利用神经网络的泛化能力优化PID控制参数,以适应不同的控制需求。 知识点五:编程与公式文档 在本资源中,提供了编程实现神经网络自抗扰控制的公式文档,方便理解模型的构建和运行过程。通过参考文档中的编程语言实现,可以加深对控制算法的理解,并根据实际应用微调参数,以达到预期的控制效果。 知识点六:三闭环控制 三闭环控制是一种控制策略,包含三个控制回路:速度环、电流环和位置环。在永磁同步电机控制中,位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制,而第三个闭环通常指的是速度环,这样的控制结构可以实现对电机位置、速度和电流的精确控制,满足高性能控制的要求。 知识点七:参考论文 资源中提到了约20篇参考论文,这些论文将为理解神经网络自抗扰控制提供理论基础和实践指导。通过阅读这些文献,可以掌握相关领域的最新研究成果,并将这些成果应用到实际的控制项目中。 知识点八:模型搭建与参数微调 在实际应用中,模型搭建和参数微调是实现控制算法的关键步骤。本资源提供的模型和公式文档,以及可切换的输入信号(如方波信号),使得用户可以在自己的被控对象上应用控制器,并通过微调参数来优化控制效果。 总结而言,该资源通过综合运用自抗扰控制、神经网络控制、PID控制和三闭环控制策略,提供了永磁同步电机的高效控制方法。资源中的编程公式文档和参考论文将帮助用户更好地理解和实现控制算法,而模型搭建和参数微调的具体操作则为用户在实际应用中提供了便利。