stc15步进电机驱动c语言程序

STC15系列单片机控制步进电机通常需要通过脉冲序列（如常见的四相八拍、双线或多线制）来操作。在C语言编写程序时，首先你需要初始化GPIO口用于发送脉冲信号，然后编写函数来生成并控制步进电机的各个步骤。

以下是一个简单的示例：

#include "reg52.h" //假设这是STC15的头文件

// 定义电机引脚
#define STEP_PIN P0
#define DIR_PIN P1

void stepMotor(int dir, int steps) {
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        // 设置方向
        if (dir == 1) { // 正向
            TR1 = 0; // 方向反转
            delay_ms(1); // 持续时间（例如1ms）
            TR1 = 1; // 反转回正向
        } else { // 反向
            TR0 = 0; // 方向不变
            delay_ms(1);
            TR0 = 1;
        }
        // 发送下一步脉冲
        STEP_PIN = !STEP_PIN; // 高低电平切换
    }
}

void main() {
    TR0 = 1; // 初始化电机停止
    while(1) {
        // 示例：前进10步
        stepMotor(1, 10);
        // 或者反向10步
        stepMotor(0, 10);
    }
}