DMP代码matlab

根据引用和引用中的信息，DMP代码是指用Matlab编写的Dynamic Movement Primitives（动态运动原理）的实现。动态运动原理是一种模拟人类运动控制的方法，用于学习和重现动作。在引用中，Affan提供了关于DMP的原始代码，并进行了演示。而引用中提到了使用DMP来实现轻水堆以及人体动作识别，并且取得了良好的成绩。

所以，DMP代码的主要功能是实现动态运动原理，并且在Matlab环境下进行动作学习和重放等操作。它可以用于多个领域，包括轻水堆和人体动作识别等。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [matlab集成c代码-Affan-original-DMP-code:TUM的Affan在Matlab上的原始代码，并进行了演示](https://download.csdn.net/download/weixin_38722052/18949839)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [DMP-LWR:这是用Matlab编码的Dynamic Movement Primitives应用程序。 对于回归，使用局部加权回归。 在人体...](https://download.csdn.net/download/weixin_42134554/18667975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [用于可视化来自 IMU 的四元数数据的简单代码（例如 MPU6050 DMP）-matlab开发](https://download.csdn.net/download/weixin_38624183/19227724)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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