hal库开启fpu报错
时间: 2023-11-24 20:05:27 浏览: 35
回答: 当使用HAL库开启FPU时,如果出现报错,可能是由于没有正确设置编译选项或者配置文件。在工程的Option -> C++ -> define中,需要添加以下代码:USE_HAL_DRIVER,STM32L475xx,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_CM4,__FPU_PRESENT,__CC_ARM。\[1\]此外,还需要设置CP11和CP10这4个位,将它们的值设置为1,以完全访问协处理器(开启硬件FPU)。\[2\]请确保你已经正确设置了这些选项和配置文件,以解决报错问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【STM32】HAL库开发之开启STM32L4系列单片机的FPU](https://blog.csdn.net/Xiaomo_haa/article/details/107600282)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
相关问题
STM32F4hal开启FPU
要在STM32F4HAL库中启用FPU(浮点单元),请按照以下步骤进行操作:
1. 在CubeMX或者STM32CubeIDE中打开项目。
2. 在"Pinout & Configuration"或者"Configuration"选项卡中找到"System Core"配置。
3. 在"FPU settings"下的"Floating Point Unit"选项中选择适当的浮点单元类型(例如,选择Single Precision或者Double Precision)。
4. 保存并生成代码。
5. 在代码中添加以下语句,将FPU初始化为使用浮点单元:
```c
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) | (3UL << 11*2)); // 设置CP10和CP11为全访问权限
```
这将使CP10和CP11寄存器变为全访问权限,从而启用FPU。
请注意,这些步骤假设你已经正确配置了系统时钟和中断优先级。确保在进行这些更改之前备份项目,并确保你的代码和硬件都支持FPU功能。
hal库开启定时器中断
HAL库是针对STM32芯片的一种库,它提供了一些方便的函数和接口,可以帮助我们更快速地开发STM32的应用程序。在HAL库中,开启定时器中断需要进行以下几个步骤:
1. 配置定时器的时钟源和分频系数。
2. 配置定时器的计数模式和计数值。
3. 配置定时器的中断模式和优先级。
4. 在回调函数中编写中断处理程序。
具体来说,我们可以使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数来开启定时器中断,并在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback回调函数中编写中断处理程序。在回调函数中,我们可以根据需要进行一些操作,比如改变LED的状态等。
下面是一个使用HAL库开启定时器中断的示例代码:
```
// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim3;
// 定义定时器中断计数器
uint16_t t3_count = 0;
uint16_t t3_count2 = 0;
// 定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM3) // 判断是定时器3的中断
{
t3_count++;
if (t3_count >= 100) // 1s
{
t3_count = 0;
Led0_Toggle(); // 改变LED0的状态
t3_count2++;
if (t3_count2 >= 10) // 10s
{
Led1_Toggle(); // 改变LED1的状态
t3_count2 = 0;
}
}
}
}
// 初始化定时器
void TIM3_Init(void)
{
// 配置定时器的时钟源和分频系数
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);
// 配置定时器的计数模式和计数值
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 8399;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 9999;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
// 配置定时器的中断模式和优先级
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}
// 定时器中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}
```