古月居ros入门21讲笔记

古月居的ROS入门21讲是一套ROS1的入门教程，共分为21个视频，涵盖了ROS的基础知识、常用工具、通信机制、控制机制等方面的内容。这套教程主要面向ROS1的初学者，通过实际操作和案例讲解，帮助学习者快速掌握ROS的基本概念和使用方法。在这个过程中，作者还分享了一些自己的学习笔记和经验，帮助学习者更好地理解和应用ROS。如果你正在学习ROS1，这套教程是一个不错的选择。