基于audrino的mpu6050代码

Arduino平台上的MPU6050是一个六轴运动传感器模块，包含加速度计和陀螺仪，常用于姿态检测、运动跟踪等应用。以下是使用Arduino库编写的基本MPU6050读取数据的简单示例代码：

#include <Wire.h>      // 引入I2C通信库
#include < MPU6050.h>  // 引入MPU6050库

// 创建一个MPU6050类的对象实例
MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 初始化串口通信
  if (!mpu.init()) {  // 初始化MPU6050
    Serial.println("MPU6050 initialization failed!");
    return;
  }
  
  delay(1000);  // 等待稳定，通常需要几毫秒到几百毫秒时间
}

void loop() {
  float ax, ay, az;  // 加速度计数据
  float gx, gy, gz;  // 陀螺仪数据
  
  // 从MPU6050获取最新数据
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  
  Serial.print("Accel X: ");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(", Accel Y: ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(", Accel Z: ");
  Serial.println(az);
  
  Serial.print("Gyro X: ");
  Serial.print(gx);
  Serial.print(", Gyro Y: ");
  Serial.print(gy);
  Serial.print(", Gyro Z: ");
  Serial.println(gz);

  delay(100);  // 输出频率可根据需要调整
}

在这个代码中，我们首先初始化了I2C通信并检查是否成功连接到MPU6050。然后在`loop()`函数里，每循环一次就从传感器获取加速度和陀螺仪的数据，并通过Serial.print输出。记得安装了`MPU6050`库才能运行这个程序。