keil+Ixine

Keil是一款由德国公司开发的嵌入式开发环境，主要用于嵌入式系统的软件开发。它支持多种微处理器架构，包括ARM、8051、C166等，同时还集成了C/C++编译器、调试器、模拟器等多种工具。Keil可以帮助开发者进行程序编写、调试、仿真等操作，提高开发效率。

IAR是一款瑞典公司开发的嵌入式开发环境，也主要用于嵌入式系统的软件开发。它同样支持多种微处理器架构，包括ARM、8051、RX等，同时还集成了C/C++编译器、调试器、模拟器等多种工具。IAR同样可以帮助开发者进行程序编写、调试、仿真等操作。

两者都是比较常用的嵌入式开发环境。Ixine则是一种基于Keil的RTOS实时操作系统，可以帮助开发者快速构建嵌入式系统，并提供多种任务管理和通信机制，提高系统的可靠性和稳定性。