用keilC51写一个stm15单片机的半自动洗衣机的程序

编写STM15单片机半自动洗衣机的程序是一个复杂的任务，因为涉及到电机控制、按键输入处理、定时器和中断等功能。这里提供一个简化的流程概述，假设我们使用Keil C51编写的示例程序：

#include <reg51.h> // 包含C51的基本头文件

// 定义一些常量和变量
#define BUTTON_WASH  P1_0
#define BUTTON_RINSE P1_1
#define MOTOR_DIRbit P3_2 // 正反转控制位
#define TIMER_COUNT 8192 // 使用定时器周期作为计数单位

sbit button_wash = P1^0; // 按钮映射
sbit button_rinse = P1^1;

void motor_control(int direction) {
    bit_data(MOTOR_DIRbit, direction); // 设置电机方向
}

void timer_init() {
    TMOD = 0x01; // 初始化定时器1为模式1，定时脉冲由T1溢出触发
    TH1 = TIMER_COUNT - 1;
    TL1 = 0;
    EA = 1; // 开启总中断
    ET1 = 1; // 开启外部中断
}

void main(void) {
    timer_init(); // 初始化定时器
    while(1) { // 主循环
        if(button_wash == 0) { // 如果按下洗衣键
            motor_control(1); // 开始洗涤
            // ... 进行洗涤过程，可能包括计时和状态切换
        }
        else if(button_rinse == 0) { // 如果按下漂洗键
            motor_control(-1); // 反向启动，开始漂洗
            // ... 类似洗涤过程，完成后进入下一个阶段
        }
        // ... 更多按键控制和状态转移逻辑...
    }
}

注意这只是一个基础的框架，实际程序需要考虑更多细节，比如洗涤和漂洗的具体动作控制、洗衣机的不同工作模式（例如预洗、主洗、排水等）、异常处理和用户交互界面等。此外，具体的硬件连接也需根据实际情况调整。