TypeError: Cannot read properties of undefined (reading includes'

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'xxx') 是JavaScript中常见的错误，它表示在尝试读取一个未定义的属性时发生了错误。这通常发生在对象或数组中，当你尝试访问一个不存在的属性或索引时会出现这个错误。

以下是一个例子来演示这个错误：

let obj = { name: 'John', age: 25 };
console.log(obj.address); // TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'address')

在这个例子中，我们尝试访问一个不存在的属性`address`，因此会抛出TypeError错误。

解决这个错误的方法有几种，具体取决于你的使用场景和代码逻辑。以下是一些常见的解决方法：

1. 使用条件语句检查属性是否存在：

if (obj.address) {
  console.log(obj.address);
} else {
  console.log('Address is undefined');
}

2. 使用逻辑与运算符（&&）来检查属性是否存在：

console.log(obj.address && obj.address);

3. 使用Optional Chaining（可选链）操作符（?.）来避免错误：

console.log(obj.address?.city);

以上是解决TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'xxx')错误的一些方法，具体的解决方法取决于你的代码逻辑和需求。