typeerror: cannot read properties of undefined (reading 'includes')

### 回答1：
错误类型为“类型错误”，意味着代码中出现了不合法的类型操作。具体报错信息为“无法读取未定义的属性（读取 'include'）”，说明代码中存在尝试在未定义的变量或对象上执行“include”方法的操作，导致出现了此错误。

### 回答2：
TypeError: cannot read properties of undefined (reading 'includes') 是一种JavaScript中的错误类型。它通常出现在程序中，当我们对一个未定义的变量或对象进行属性或方法操作时，会出现这种错误。这个错误的本质是我们试图从一个undefined类型中读取一个属性或方法，而undefined类型是没有属性或方法的，因此就会出现TypeError的错误。

解决TypeError: cannot read properties of undefined (reading 'includes')的方法通常是检查代码中使用的变量或对象是否被正确地定义和初始化。如果变量没有被正确地定义或初始化，使用它的属性或方法时就会出现TypeError的错误。解决这个问题的方法可以是通过检查代码中的变量或对象是否被正确地初始化，或者通过添加一些额外的条件来避免访问未定义的属性或方法。

另外，我们也可以挖掘一下这个错误所在的具体位置，找出相关代码进行修正。一些常见的技巧包括：使用console.log()来输出被操作的变量或对象，以确定其是否被正确地定义和初始化；使用if语句来检查变量是否为undefined，以避免访问未定义的属性或方法；使用try-catch语句来捕获错误，以避免程序中止执行。

总而言之，TypeError: cannot read properties of undefined (reading 'includes')是一个常见的JavaScript错误类型，它通常是由于未定义或未初始化变量或对象导致的。我们可以通过检查变量或对象是否被正确地初始化，或者通过添加一些额外的条件来避免访问未定义的属性或方法，从而解决这个问题。

### 回答3：
这个错误通常在JavaScript中出现，它的含义是在一个未定义的变量上尝试读取属性。具体来说，在进行字符串操作的时候，包括“includes”方法，如果变量为undefined，则会出现“TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'includes')”错误。

这个错误的根源通常有两个：一是在使用一个未声明或未初始化的变量，二是在调用一个函数时没有正确传递参数，导致函数返回undefined。

为了避免这个错误，我们可以采取以下措施：

1. 在使用变量之前，先进行判断是否有值。如果没有值，则进行初始化或赋值。例如：if (typeof myVar === 'undefined') {myVar = 'default value';}

2. 在调用一个函数时，确保所传递的参数正确。如果函数需要多个参数，则需要确保按照正确的顺序传递。如果某个参数无法获取到值，则需要考虑使用默认值来代替。例如：function myFunction(param1, param2 = 'default value') { ... }

3. 在进行字符串或数组操作时，使用保险起见，先判断是否是字符串或数组。例如：if (typeof myString === 'string' && myString.includes('test')) { ... }

最后，要注意，虽然这个错误看起来相对简单，但它可能会导致程序崩溃或无法正常工作，因此我们应该尽可能避免出现这个错误。