esp32cam 热点视频传输

### ESP32-CAM 使用热点模式进行视频流传输

ESP32-CAM 开发板具备强大的功能，可以作为Wi-Fi接入点创建自己的网络，并在此基础上实现实时视频流传输。为了使设备进入热点模式并提供视频流服务，需配置 Wi-Fi 设置并将相机初始化为服务器模式。

#### 配置热点模式

首先，在代码中设置 ESP32-CAM 成为一个无线访问节点 (AP)，这允许其他设备连接到它所建立的局域网内[^1]：

#include "WiFi.h"

const char* ssid = "ESP32_CAM";    // 自定义SSID名称
const char* password = "12345678"; // 密码至少8位字符长度

void setup_wifi() {
  delay(10);
  Serial.println();
  Serial.print("Configuring access point...");
  
  WiFi.softAP(ssid, password);

  IPAddress IP = WiFi.softAPIP();
  Serial.print("AP IP address: ");
  Serial.println(IP);
}

这段程序片段展示了如何让 ESP32-CAM 创建一个名为 `ESP32_CAM` 的无线网络，并设置了相应的密码保护措施。

#### 初始化摄像机与Web服务器

接着，需要加载摄像头库并对 OV2640 进行基本参数设定；同时启动 WebServer 来处理来自客户端浏览器或其他应用程序对于图像帧请求的操作[^2]:

#include "esp_camera.h"
#include <WebServer.h>

// 定义用于存储JPEG图片缓冲区大小的最大值
#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
static const char _STREAM_CONTENT_TYPE[] = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char _STREAM_PART[] =
  "--" PART_BOUNDARY "\r\n"
  "Content-Type: image/jpeg\r\n"
  "Content-Length: %u\r\n"
  "\r\n";

WebServer server(80); 

void startCamera() {
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = D4_GPIO_NUM;
  ...
  // 更多配置项省略...
}

void handleRoot() {
  camera_fb_t * fb = NULL;

  fb = esp_camera_fb_get();  // 获取一帧数据
  
  if(!fb) {
      Serial.println("Camera capture failed");
      server.send(500, "text/plain", "Capture Failed");
      return;
  }

  String outBuffer = "";
  size_t hlen = sprintf(outBuffer, _STREAM_PART, fb->len);
  StreamRequestResponse resp(&server.client());
  resp.setLength(hlen + fb->len);
  resp.write((uint8_t*)outBuffer.c_str(), hlen);
  resp.write(fb->buf, fb->len);
  esp_camera_fb_return(fb);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  startCamera();

  server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);
  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
}

上述代码实现了当接收到 GET 请求时返回当前捕捉的画面给请求方。这里采用了 MJPEG 流的形式来连续发送多个 JPEG 图像文件，从而模拟动态影像效果。

#### 结果展示

一旦完成以上步骤部署后，任何能够解析 MJPEG 格式的播放器都可以通过连接至由 ESP32-CAM 构建而成的 Wi-Fi 网络，并访问其指定端口号下的网页地址（通常是 http://<IP_ADDRESS>/），即可观看实时视频直播画面。