CRC16查表校验c代码，并给出每一步的说明

CRC16（循环冗余校验）是一种常用的错误检测算法，用于检查数据传输的完整性和一致性。以下是CRC16的基本原理及简单的C语言代码示例，我们将使用CRC16-CCITT标准（也称为XModem CRC），步骤包括生成多项式、模运算和查找表计算：

1. **生成多项式**: CRC16-CCITT使用的是一个长度为16位的多项式，例如0x1021（十六进制）。这个多项式的用途是作为除法的除数。

// 定义CRC16的多项式
const uint16_t POLY = 0x1021;

2. **初始化寄存器**: 初始化一个16位的寄存器（通常是两个8位寄存器相连），将其清零。假设我们有两字节的寄存器`crcReg`。

uint16_t crcReg = 0;

3. **处理数据**:
- 对于输入的数据块，逐字节读取并进行异或操作。这里假设`data`是一个字节数组，`len`是数据长度。

   for (int i = 0; i < len; ++i) {
       crcReg ^= data[i]; // 异或当前字节到寄存器
       for (int j = 0; j < 8; ++j) { // 遍历多项式长度
           if (crcReg & 0x8000) { // 如果最低位为1
               crcReg = (crcReg << 1) ^ POLY; // 右移一位并按位与多项式
           } else {
               crcReg <<= 1; // 否则仅右移
           }
       }
   }

4. **结束标志**: 往CRC寄存器添加一个结束标志（通常为FF或0xFF），再做一次完整的CRC计算过程。

crcReg ^= 0xFF; // 添加结束标志
for (int j = 0; j < 8; ++j) { // 结束标志处理同上
    ...
}

5. **结果获取**: 最后的CRC寄存器就是校验值，可以存储为十六进制字符串供后续比对。

char crcHex[4]; // 存放16进制结果
sprintf(crcHex, "0x%04X", crcReg); // 转换为十六进制