msp432中断优先级配置
时间: 2023-08-19 21:10:25 浏览: 199
在MSP432微控制器中,中断优先级的配置是通过嵌套矢量中断控制器(NVIC)来实现的。NVIC支持64个中断,并且每个中断都有可编程的优先级,范围从0到7,其中0级中断的优先级最高。[1]
要配置中断优先级,可以使用NVIC的相关寄存器。具体来说,可以使用NVIC_IP寄存器来设置每个中断的优先级。每个中断都有一个对应的NVIC_IP寄存器,通过设置该寄存器的值来配置中断的优先级。较低的数值表示较高的优先级。[1]
另外,在MSP432中,Timer_A模块的中断也可以配置优先级。Timer_A中断的中断向量寄存器(TAxIV)可以用来判断当前被挂起的Timer_A中断,并通过查中断向量表得到中断服务程序的入口地址。禁用Timer_A中断功能并不会影响TAxIV中断向量寄存器的值。[2]
总结来说,要在MSP432中配置中断优先级,可以使用NVIC寄存器来设置每个中断的优先级,并使用Timer_A中断向量寄存器(TAxIV)来判断和处理Timer_A中断。[1][2]
相关问题
MSP432 如何修改中断优先级
在MSP432中,可以使用NVIC模块来配置中断优先级。以下是一些基本的步骤:
1. 确定要更改优先级的中断号。每个中断都有一个唯一的编号,可以在MSP432的数据手册中找到。
2. 使用NVIC_SetPriority函数来设置中断的优先级。该函数的原型如下:
```c
void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);
```
其中,IRQn是中断号,priority是优先级,可以是0到15的整数。数字越小,优先级越高。
3. 在代码中调用该函数来设置中断的优先级。例如,如果要将中断号为UART0_IRQn的中断优先级设置为2,则可以按以下方式编写代码:
```c
NVIC_SetPriority(UART0_IRQn, 2);
```
请注意,如果有多个中断具有相同的优先级,则可以使用NVIC_SetPriorityGrouping函数来设置中断优先级分组方式。但是,在MSP432中,默认的中断优先级分组方式为4位预先优先级和0位子优先级,因此在大多数情况下,您不需要更改它。
希望这可以帮助您修改MSP432中断的优先级。
MSP430F5529配置中断优先级代码
以下是配置MSP430F5529中断优先级的示例代码:
```c
#include <msp430.h>
int main(void)
{
// 关闭看门狗定时器
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
// 配置P1.1为输入,用作中断触发引脚
P1DIR &= ~BIT1;
P1IE |= BIT1; // 允许P1.1中断
P1IES |= BIT1; // 设置P1.1为下降沿触发
P1IFG &= ~BIT1; // 清除P1.1中断标志
// 配置中断优先级
__bis_SR_register(GIE); // 全局中断使能
__bis_SR_register(LPM4_bits); // 进入低功耗模式4
return 0;
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1_ISR(void)
{
switch (__even_in_range(P1IV, P1IV_P1IFG7))
{
case P1IV_P1IFG0: // P1.0中断
// 处理P1.0中断
break;
case P1IV_P1IFG1: // P1.1中断
// 处理P1.1中断
break;
case P1IV_P1IFG2: // P1.2中断
// 处理P1.2中断
break;
// 更多中断处理...
default:
break;
}
}
```
在上述代码中,我们首先关闭看门狗定时器,并将P1.1设置为输入引脚,并允许其产生中断。然后,我们设置P1.1中断的触发方式为下降沿触发,并清除P1.1的中断标志位。
接下来,使用`__bis_SR_register(GIE)`打开全局中断使能,并使用`__bis_SR_register(LPM4_bits)`进入低功耗模式4,以等待中断事件的发生。
最后,我们使用`#pragma vector=PORT1_VECTOR`定义了一个名为`Port1_ISR`的中断服务函数,用于处理P1端口的中断事件。在该函数中,我们使用`switch`语句根据中断向量号来判断是哪一个引脚触发了中断,并根据需要进行相应的处理。
请注意,上述代码只是一个示例,实际应用中可能需要根据具体的需求进行适当的修改。
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