thonny驱动pca9555

要在Thonny中使用Python驱动PCA9555扩展I/O芯片，你需要按照以下步骤进行：

1. **硬件连接**：
- 将PCA9555的SCL和SDA引脚分别连接到树莓派的SCL和SDA引脚。
- 将PCA9555的VCC和GND引脚分别连接到树莓派的3.3V和GND引脚。

2. **安装必要的库**：
在Thonny中打开一个终端，运行以下命令安装`smbus`库，该库用于与I2C设备通信：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3-smbus

3. **编写Python代码**：
以下是一个示例代码，用于初始化PCA9555并读取和写入其I/O引脚：

   import smbus
   import time

   # 初始化I2C总线
   bus = smbus.SMBus(1)  # 树莓派3B+的I2C总线编号为1

   # PCA9555的I2C地址
   PCA9555_ADDRESS = 0x20  # 根据实际硬件连接情况调整地址

   # PCA9555寄存器地址
   PCA9555_INPUT_PORT_0 = 0x00
   PCA9555_INPUT_PORT_1 = 0x01
   PCA9555_OUTPUT_PORT_0 = 0x02
   PCA9555_OUTPUT_PORT_1 = 0x03
   PCA9555_POLARITY_INV_PORT_0 = 0x04
   PCA9555_POLARITY_INV_PORT_1 = 0x05
   PCA9555_CONFIG_PORT_0 = 0x06
   PCA9555_CONFIG_PORT_1 = 0x07

   # 配置PCA9555的I/O方向
   # 0表示输出，1表示输入
   bus.write_byte_data(PCA9555_ADDRESS, PCA9555_CONFIG_PORT_0, 0x00)  # 设置PORT0为输出
   bus.write_byte_data(PCA9555_ADDRESS, PCA9555_CONFIG_PORT_1, 0xFF)  # 设置PORT1为输入

   # 设置初始输出值
   bus.write_byte_data(PCA9555_ADDRESS, PCA9555_OUTPUT_PORT_0, 0x00)

   try:
       while True:
           # 读取输入端口的值
           input_value = bus.read_byte_data(PCA9555_ADDRESS, PCA9555_INPUT_PORT_1)
           print(f"Input Port 1 Value: {input_value}")

           # 读取输出端口的值
           output_value = bus.read_byte_data(PCA9555_ADDRESS, PCA9555_OUTPUT_PORT_0)
           print(f"Output Port 0 Value: {output_value}")

           # 更新输出端口的值
           new_output_value = (output_value + 1) % 256
           bus.write_byte_data(PCA9555_ADDRESS, PCA9555_OUTPUT_PORT_0, new_output_value)

           time.sleep(1)
   except KeyboardInterrupt:
       # 关闭程序时恢复默认配置
       bus.write_byte_data(PCA9555_ADDRESS, PCA9555_OUTPUT_PORT_0, 0x00)

这个示例代码展示了如何初始化PCA9555，配置其I/O引脚方向，读取输入引脚的值，并更新输出引脚的值。