linux 触控屏驱动开发

Linux触摸屏驱动的开发可以按照以下步骤进行：

1. 将驱动文件放入内核源码中的合适位置。在Linux内核中，触摸屏驱动通常放置在 `drivers/input/touchscreen` 目录下。将驱动文件拷贝到该目录下。

2. 修改对应的Makefile。在驱动文件所在目录下的Makefile中，添加对驱动的编译和链接规则。确保驱动文件将被编译进内核。

3. 重新编译Linux内核。根据修改后的Makefile，重新编译Linux内核。编译完成后，得到新的zImage文件。

4. 将新的zImage文件用于启动开发板。将新编译的zImage文件烧录到开发板中，并启动开发板。

5. 测试触摸屏驱动。使用指令 `hexdump /dev/input/event1` 查看触摸屏驱动的原始数据上报信息，以验证驱动是否正常工作。

注意：在Linux下编写标准的触摸屏驱动时，通常需要使用输入子系统。但本文的重点是读取触摸屏的坐标，因此示例代码中不包含输入子系统的相关代码，而只是在驱动层完成触摸屏笔中断响应，获取并打印触摸屏的坐标点。