现在我要更改on_message,我自己的服务器没有code和sid，直接会返回

为了适应您自己的服务器响应格式，需要对 `on_message` 方法进行调整。假设您的服务器直接返回识别结果，而不会像讯飞云那样返回带有 `code` 和 `sid` 的 JSON 响应，您可以将方法修改如下：

def on_message(self, ws, message):
    try:
        # 直接解析消息为JSON
        data = json.loads(message)
        
        # 如果有异常情况，直接打印错误信息
        if "error" in data:
            print(f"Error received from server: {data['error']}")
            return
        
        # 获取并拼接最终结果
        results = data.get("results", "")
        self.finalResults += results

        # 标记完成状态
        self.done = True

    except Exception as e:
        print(f"Receive msg, but parse exception: {e}")

    # 处理WebSocket关闭的情况
    if self.__closing:
        try:
            self.__ws.close()
        except Exception as e:
            print(f"Close WebSocket error: {e}")

### 修改说明：
1. **删除了 `code` 和 `sid` 的检查**：因为您的服务器不提供这些字段。
2. **增加了对 `error` 字段的检查**：如果服务器返回了错误信息，则直接打印出来。
3. **获取并拼接识别结果**：假设服务器返回的结果在 `results` 字段中，将其添加到 `finalResults` 中。
4. **标记任务完成**：当收到完整的消息后，设置 `done` 为 `True`，表示识别任务已完成。
5. **处理关闭逻辑**：如果正在关闭连接，尝试关闭 WebSocket。

这样修改后，`on_message` 方法可以更好地适配您的服务器响应格式。如果您服务器的具体响应格式有所不同，请根据实际情况进一步调整。