./pose_graph_g2o_lie: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory
时间: 2024-05-22 10:09:15 浏览: 26
这个错误提示表明,你的程序在运行时找不到名为libg2o_core.so的共享库文件,因此无法加载./pose_graph_g2o_lie。
解决该问题的方法是确保你的系统中已经安装了g2o库,并且该库的动态链接库文件(.so文件)位于系统的默认搜索路径之一。如果你已经安装了g2o库,但是仍然遇到该问题,可以尝试将库文件的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中,例如:
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/g2o/lib:$LD_LIBRARY_PATH
如果你没有安装g2o库,可以通过以下命令在Ubuntu系统上安装:
sudo apt-get install libg2o-dev
相关问题
./pose_graph_g2o_SE3: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory
这个错误提示是由于缺少名为libg2o_core.so的共享库文件导致的。要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你已经正确安装了g2o库。你可以通过以下命令来安装:
```
sudo apt-get install libg2o-dev
```
2. 如果你已经安装了g2o库但仍然遇到问题,可能是因为系统无法找到库文件的路径。你可以尝试将库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中,例如:
```
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/g2o/lib:$LD_LIBRARY_PATH
```
请确保将`/path/to/g2o/lib`替换为实际的g2o库文件所在的路径。
3. 如果以上步骤都无效,你可以尝试重新编译pose_graph_g2o_SE3程序,确保链接到正确的库文件。具体操作可以参考pose_graph_g2o_SE3的编译说明。
希望这些步骤能帮助你解决问题!如果还有其他疑问,请随时提问。
vocabulary_file/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_k10L6.bin loop start load vocabulary [feature_tracker-2] process has finished cleanly log file: /home/lmr/.ros/log/f03b162a-2150-11ee-b55f-d4258b817ff4/feature_tracker-2*.log BRIEF_PATTERN_FILE/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml no previous pose graph
根据提供的信息,我注意到以下几点:
- "vocabulary_file" 的路径是 "/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_k10L6.bin"。
- 在 "loop start load vocabulary" 的过程中,它加载了一个文件 "/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml"。
- "feature_tracker-2" 进程已经正常结束,并且生成了一个日志文件。
- 没有找到先前的姿态图(pose graph)。
根据这些信息,我可以初步了解到程序加载了一个词汇表文件和一个模式文件,然后运行了 "feature_tracker-2" 进程,并且在结束时生成了日志文件。在这个过程中,没有找到先前的姿态图。
如果你有任何进一步的问题或需要进一步的帮助,请随时告诉我。
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