2、现有一个电机转动一圈会产生1000个脉冲信号，脉冲宽度为1ms，请通过verilog设计一个可实时分析该电机转动角度的角度分析仪。

在Verilog硬件描述语言中，设计一个实时角度分析仪需要考虑以下几个步骤：

1. **输入模块**：
首先，你需要定义一个计数器模块，它接收电机产生的脉冲信号作为输入。这个模块可以是一个上升沿触发的D-type计数器，当接收到一个脉冲时，计数器加一。

module pulse_counter(
    input wire clk,        // 主时钟
    input wire pulse_in,    // 脉冲输入
    output reg [9:0] counts  // 计数寄存器，表示1000脉冲周期
);
...
endmodule

2. **频率计算**：
计算出每个脉冲周期的时间，然后用总脉冲数除以这个时间得到每秒转过的圈数，进一步计算出每转的角度（假设电机是均匀旋转的）。

always @(posedge clk) begin
    if (pulse_in) begin
        counts <= counts + 1;
        angle_per Revolution <= counts * (180.0 / 1000.0); // 角度转换
    end else begin
        angle_per Revolution <= 0; // 脉冲未结束，保持角度为0
    end
end

3. **输出模块**：
设定一个适当的中断或计数值达到特定阈值时输出当前的角度。

wire [9:0] angle_out;
assign angle_out = angle_per_Revolution;

// 当角度变化到预定阈值时，发出中断或者更新显示
always @(posedge clk) begin
    if (angle_per_Revolution > threshold_angle) begin
        interrupt_flag <= 1; // 发出中断信号
        angle_per_Revolution <= 0;
    end
end

4. **接口模块**：
最后，你可以创建一个模块来整合所有的功能，并提供用户接口（如GPIO）以便从外部读取角度信息或者处理中断。

module angle_analyzer(
    input clk,
    input pulse_in,
    input reset,     // 清零信号
    output [9:0] angle_out,
    input interrupt_request, // 中断请求输入
    input interrupt_acknowledge // 中断响应输出
);
...
endmodule