需求：esp32和stm32通过串口相互请求对方的数据 esp32每10秒向stm32请求温度数据，接收到数据打印出来 stm32每10秒向esp32请求重量数据 ，esp32接收到请求重量数据后会发送重量数据给stm32。esp这边代码基于micropython该怎么写

你可以使用以下的Micropython代码来实现ESP32和STM32之间通过串口相互请求数据的功能：

import machine
import time

uart = machine.UART(1, 115200)  # 初始化UART对象，使用串口1，并设置波特率为115200

def send_data(data):
    uart.write(data)  # 发送数据到串口

def receive_data():
    if uart.any():
        data = uart.read()  # 从串口接收数据
        return data
    else:
        return None

while True:
    # 每10秒向STM32请求温度数据
    send_data(b"Request temperature data")
    time.sleep(10)  # 等待10秒
    
    # 接收STM32返回的温度数据
    temperature_data = receive_data()
    if temperature_data:
        print("Received temperature data:", temperature_data.decode())

    # 每10秒向STM32请求重量数据
    send_data(b"Request weight data")
    time.sleep(10)  # 等待10秒
    
    # 接收STM32发送的请求重量数据
    request_data = receive_data()
    if request_data and request_data == b"Request weight data":
        # 模拟获取重量数据
        weight_data = "123.45"
        # 发送重量数据给STM32
        send_data(weight_data.encode())

这段代码通过串口与STM32进行通信。ESP32每10秒发送一次请求温度数据给STM32，并接收返回的温度数据。然后，ESP32再每10秒发送一次请求重量数据给STM32，并接收STM32发送的请求重量数据，如果收到的请求数据是"Request weight data"，则模拟获取重量数据并发送给STM32。你可以根据需要修改发送和接收的数据内容以及串口的配置参数。