如何在STM32F103微控制器上配置并使用USB通信接口进行数据传输？

STM32F103微控制器内置的USB全速接口支持多种设备和主机模式，使其在数据传输方面表现灵活。首先，建议参考《STM32F103中文数据手册：32位ARM Cortex-M3微控制器》来获取详细的寄存器配置信息和USB通信相关的编程指导。

参考资源链接：[STM32F103中文数据手册：32位ARM Cortex-M3微控制器](https://wenku.csdn.net/doc/6412b4bfbe7fbd1778d40af5?spm=1055.2569.3001.10343)

在硬件层面，确保USB接口的外部电路设计正确，通常包括D+和D-数据线、1.5kΩ上拉电阻以及适当的电源和接地连接。

软件配置上，首先需要使能USB设备时钟，然后根据USB通信模式（设备模式、主机模式或双模模式）进行相应的配置。在USB设备模式下，你需要配置USB设备描述符，如设备类、子类和协议等，并且根据需要实现相应的类请求处理。在主机模式下，则需要初始化USB主机控制器并配置相关的管道。

接下来是编写USB传输的代码，利用USB库函数或直接操作寄存器来实现数据包的发送和接收。在数据传输过程中，还需要处理USB中断，例如USB设备连接、断开、挂起和恢复等事件。

实现USB通信的过程中，合理使用DMA可以提高数据传输效率，特别是在需要传输大量数据时，可以减少CPU的负载。此外，由于USB通信涉及硬件和固件层面的细节较多，建议详细阅读STM32F103的参考手册，并结合实际的项目需求进行调试和测试。

一旦USB通信接口配置完成，STM32F103就能通过USB与其他设备交换数据，无论是通过USB设备类实现如打印机、大容量存储设备等功能，还是作为USB主机与其他USB设备通信。了解如何在STM32F103上配置并使用USB通信接口，对于提升嵌入式系统的数据交互能力至关重要。

完成USB通信接口的配置和使用后，如果你对STM32F103微控制器的其他功能如闪存操作、ADC转换、DMA传输、I/O口配置等还有进一步的学习需求，建议继续查阅《STM32F103中文数据手册：32位ARM Cortex-M3微控制器》。这份手册提供了关于STM32F103的全面技术细节，帮助你从基础到高级应用深入理解并掌握这款微控制器。

参考资源链接：[STM32F103中文数据手册：32位ARM Cortex-M3微控制器](https://wenku.csdn.net/doc/6412b4bfbe7fbd1778d40af5?spm=1055.2569.3001.10343)