如何在STM32F103R6微控制器上配置USB接口以实现基本的USB通信功能？

要在STM32F103R6微控制器上配置USB接口以实现基本的USB通信功能，首先需要熟悉USB协议的相关知识和STM32F103R6的硬件特性。STM32F103R6内嵌了USB设备/主机/OTG功能，支持全速和低速通信模式。根据《STM32F103R6：ARM架构32位MCU性能详解》，我们可以按照以下步骤进行配置：

参考资源链接：[STM32F103R6：ARM架构32位MCU性能详解](https://wenku.csdn.net/doc/4m4sh4g3fu?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 硬件连接：确保STM32F103R6的USB引脚（D+和D-）正确连接到USB接口，并且电路板上有合适的上拉和下拉电阻。

2. 软件配置：使用STM32CubeMX工具或直接在STM32CubeIDE中配置USB设备。这包括设置时钟树、配置USB库、初始化USB设备堆栈以及设置USB设备的地址和端点。

3. 中断处理：实现USB中断服务例程，处理USB挂起、恢复、枚举、数据传输等事件。

4. 数据通信：编写代码实现USB设备的数据发送和接收。例如，当USB设备枚举成功后，可以在数据接收回调函数中处理接收到的数据，并在数据发送回调函数中发送数据。

5. 测试验证：利用USB分析仪或PC端的USB监视工具，验证STM32F103R6的USB接口是否能够正确响应USB设备请求，并在PC端看到设备驱动的加载和数据通信的建立。

配置USB接口时，还需要参考STM32F103R6的参考手册和数据手册，这些手册中包含了USB相关寄存器的详细配置信息和USB标准请求的实现细节。通过实践操作和不断测试，可以掌握STM32F103R6在USB通信方面的应用技巧，实现更复杂的USB设备功能。

对于希望深入学习STM32F103R6微控制器的USB功能及其在不同应用中的实现，建议参考《STM32F103R6：ARM架构32位MCU性能详解》一书，它不仅提供了USB配置的详细步骤，还涵盖了电源管理、低功耗模式等多个方面的深入解析，帮助开发者全面掌握这款微控制器的性能和使用方法。

参考资源链接：[STM32F103R6：ARM架构32位MCU性能详解](https://wenku.csdn.net/doc/4m4sh4g3fu?spm=1055.2569.3001.10343)