STM32F103系列微控制器管脚与功能详解

本文将详细解释STM32系列微控制器中不同型号的管脚定义，特别是STM32F103x6、STM32F103x8和STM32F103xB系列，这些设备是基于ARM Cortex-M3内核的32位增强型微控制器，拥有丰富的功能和接口，适用于各种嵌入式应用。 STM32F103系列微控制器主要特点包括： 1. **核心**：搭载高性能的32位ARM Cortex-M3 CPU，运行频率高达72MHz，提供90DMips处理能力，每MHz可达1.25DMips。 2. **存储器**：内置不同容量的闪存（32K至128K字节）和SRAM（6K至20K字节），并支持多重自举功能，便于程序开发和更新。 3. **时钟、复位和供电管理**：支持2.0至3.6伏供电，具备多种复位功能如POR/PDR和PVD，内置高速晶体振荡器和RC振荡器，以及PLL以供应CPU时钟。 4. **低功耗**：具有睡眠、停机和待机三种省电模式，VBAT供电可维持RTC和后备寄存器工作。 5. **模拟功能**：2个12位ADC，转换速度1us，支持16通道，内置温度传感器。 6. **调试模式**：支持串行线调试(SWD)和JTAG接口，方便开发和故障排查。 7. **DMA**：7通道DMA控制器，可服务于定时器、ADC、SPI、I2C和USART等外设。 8. **I/O端口**：提供26/36/51/80个5V兼容的多功能双向I/O口，所有I/O口可映射为16个外部中断。 9. **定时器**：包含多个定时器，如16位定时器、高级控制定时器等，支持输入捕获、输出比较、PWM和脉冲计数功能，部分定时器带有死区控制、边缘/中间对齐波形和紧急制动功能。 10. **通信接口**：包括I2C（SMBus/PMBus）、USART（支持ISO7816、LIN、IrDA和调制解调控制）、SPI（最高18Mbps）和CAN（2.0B主动）接口，以及USB2.0全速接口。 STM32F103系列的不同型号如STM32F103C6、STM32F103R6、STM32F103T6等，主要区别在于内存大小、封装类型以及I/O引脚数量等硬件资源的差异，以满足不同应用场合的需求。 STM32F103系列微控制器因其丰富的功能集、高效的处理能力和灵活的管脚定义，广泛应用于物联网设备、工业控制、消费电子等多个领域，是嵌入式系统设计者的首选之一。掌握其管脚定义对于电路设计和程序开发至关重要。