Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'getUserMedia') at 6.html:17:30

这个错误通常是因为在代码中访问了一个未定义的对象属性。在这种情况下，它是在尝试读取 'getUserMedia' 属性时出现的。可能的原因是浏览器不支持 getUserMedia() 方法或者未经允许使用此方法。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的浏览器支持 getUserMedia() 方法。你可以在浏览器的官方文档中查找相关信息。
2. 如果你的浏览器支持该方法，请确保你已经允许网站使用摄像头和麦克风。你可以在浏览器的设置中找到相关选项并进行设置。
3. 如果你使用的是第三方库或框架，确保你已经正确导入和配置所需的库文件。
4. 检查代码中是否存在拼写错误或其他语法错误。确保变量和方法名与你的代码一致。

如果以上步骤都没有解决问题，请提供更多代码和错误上下文，这样我才能更好地帮助你找到问题的根源。