Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'getUserMedia') at 6.html:21:32

这个错误是JavaScript中的类型错误。根据错误信息，看起来是在第21行的代码中尝试读取未定义的属性 'getUserMedia'。这通常意味着你正在尝试访问一个未定义的变量或对象。

要解决这个问题，你可以检查以下几点：
1. 确保你在使用 'getUserMedia' 方法之前已经正确地引入了相关的库或API。
2. 检查你是否正确地初始化了相关的对象或变量。
3. 确保你的代码在调用 'getUserMedia' 方法之前已经执行了必要的准备工作，比如检查用户的浏览器是否支持该方法。

如果以上步骤都没有解决问题，请提供更多的代码和错误上下文，这样我才能更好地帮助你解决问题。