matlab点云曲率计算

要计算MATLAB中点云的曲率，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，加载点云数据。假设点云数据保存在一个文件中，可以使用pcread函数读取数据：
pc = pcread('point_cloud.pcd');

2. 接下来，使用pcnormals函数来估计点云数据的法线向量：
normals = pcnormals(pc);

3. 有了法线向量后，可以使用pcCurvature函数计算每个点的曲率。该函数会返回曲率值（以1/米为单位）：
curvature = pcCurvature(pc);

这样，你就可以得到点云数据的曲率值。注意，这个过程需要使用MATLAB的点云处理工具箱。