initializer_list<>

时间: 2024-05-28 09:06:20 浏览: 19
C++中的`initializer_list<>`是一个模板类,它用于初始化容器或者其他支持初始化列表的对象。它是C++11引入的一个特性,旨在简化初始化操作。 `initializer_list<>`可以用于以下几种情况: 1. 初始化容器:可以使用`initializer_list<>`来初始化`std::vector`、`std::array`、`std::set`、`std::map`等容器。例如: ```cpp std::vector<int> numbers = {1, 2, 3, 4, 5}; std::set<std::string> names = {"Alice", "Bob", "Charlie"}; ``` 2. 作为函数参数:可以将`initializer_list<>`作为函数的参数,以便接受多个值。例如: ```cpp void printNumbers(std::initializer_list<int> nums) { for (auto num : nums) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; } printNumbers({1, 2, 3, 4, 5}); // 输出:1 2 3 4 5 ``` 3. 作为返回值:函数可以返回`initializer_list<>`,以便返回多个值。例如: ```cpp std::initializer_list<int> getNumbers() { return {1, 2, 3, 4, 5}; } auto numbers = getNumbers(); for (auto num : numbers) { std::cout << num << " "; } // 输出:1 2 3 4 5 ``` `initializer_list<>`本质上是一个轻量级的容器,它提供了迭代器的支持,可以通过`begin()`和`end()`函数来获取迭代器,从而遍历其中的元素。 需要注意的是,`initializer_list<>`中的元素是常量,不能修改。因此,如果需要修改其中的元素,可以将其拷贝到其他容器中进行操作。

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void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getState() == false) { if (agvs[i].getLoad()){//如果是負載的狀態,則任務的起點到任務的終點 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { agvs[i].setState(true); agvs[i].setLoad(false); tasks[i].setCompleted(2); task_to_agv(); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path;} else { //如果是空載的狀態,則行駛到任務的起點 //如果agv已經到達任務起點,變爲負載狀態 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { agvs[i].setLoad(true); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path;} } //模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); //std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); }); } } } },for(int i=0;i<31;i++) for(int j=0;j<31;j++){ if (i<30) { // Create the nodes painter.drawLine(i*25+200+nodeSize,(j+1)*25+50+nodeSize/2,(i+1)*25+200,(j+1)25+50+nodeSize/2); } if (j <30) { painter.drawLine(i25+200+nodeSize/2,(j+1)25+50+nodeSize,i25+200+nodeSize/2,(j+2)*25+50); } },將path的路徑坐標兩點之間的綫變成黃色

#include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <aos/aos.h> #include <aos/cli.h> #include "cunit_test_include/CUnit.h" #include "cunit_test_include/Basic.h" // 测试用例 1 void test_case_1(void) { int a = 1; int b = 2; //printf("for test test_case_1\n"); CU_ASSERT(a + b == 3); } // 测试用例 2 void test_case_2(void) { int c = 3; int d = 4; //printf("for test test_case_2\n"); CU_ASSERT(c * d == 10); } // 测试套件初始化函数 int init_suite(void) { return 0; } // 测试套件清理函数 int clean_suite(void) { return 0; } // 测试套件 CU_TestInfo tests[] = { {"test_case_1", test_case_1}, {"test_case_2", test_case_2}, CU_TEST_INFO_NULL }; // 测试套件初始化函数 CU_InitializeFunc initialize_suite = init_suite; // 测试套件清理函数 CU_CleanupFunc cleanup_suite = clean_suite; // 测试套件注册函数 void add_test_suite(void) { CU_pSuite suite; suite = CU_add_suite("Test Suite", initialize_suite, cleanup_suite); CU_add_test(suite, "test_case_1", test_case_1); CU_add_test(suite, "test_case_2", test_case_2); } static void test_cunit(int argc, char *argv[]) { // 初始化 CUnit 测试框架 CU_initialize_registry(); // 注册测试套件 add_test_suite(); // 运行所有测试 CU_basic_run_tests(); // 输出测试结果 CU_basic_show_failures(CU_get_failure_list()); // 清理 CUnit 测试框架 CU_cleanup_registry(); printf("\n"); } void test_cunit_init(void) { static const struct cli_command cmd_info = { "cunit", "test cunit", test_cunit }; aos_cli_register_command(&cmd_info); }为什么没有使用到测试套件tests

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